秦愍王朱樉，太祖第二子。洪武三年(1370)受封。十一年前往藩地西安。这年五月，太祖赐其玺书说：“关内百姓，自元朝失政以来，不胜疲惫。今日我平定天下，又有运粮纳税之劳，百姓仍未休养生息。你到藩地之后，如果宫殿已完工，就暂且将其他不重要的事务全部停止吧。”十五年八月，高皇后去世，秦王与晋、燕诸王前往京城奔丧，十月返回藩地。十七年，因奉祭高皇后，秦王再次来朝，不久又受命归藩。二十二年，太祖将大宗正院改为宗人府，命朱樉为宗人令。二十四年(1391)，太祖以朱樉过失太多为由，将其召回京城，而命皇太子巡视关陕。太子返回之后，从中调解。第二年，太祖才命朱樉返回藩地。
二十八年正月，朱樉受命率平羌将军宁正前往洮州征伐叛番，叛番畏惧乃降。太祖十分高兴，对其赏赐甚多。这年三月，朱樉去世，太祖赐其谥册说：“我深感哀痛，此乃父子之常情，我追赐谥号，此乃天下之公理。朕所封诸子，以你年长，首封于秦，希望你能永保禄位，以作帝室之屏。为何你不修养德行，以致殒身，故赐谥号为愍。”朱樉之妃，是元代河南王王保保之妹。次妃是宁河王邓愈之女。朱樉死后，王妃殉葬。
朱樉之子隐王朱尚炳承袭王位。沔人高福兴等作乱，朱尚炳巡察边境捕捉盗贼。永乐九年(1411)，朝廷使臣到西安时，朱尚炳称病而不出迎，见到使臣后又态度傲慢。成祖在逮捕惩治王府官吏时，赐信朱尚炳说：“齐王敬上，便相安无事；晋侯傲慢，终无好结果。望你能好自为之。”朱尚炳害怕了，便来朝谢罪。第二年三月去世。其子僖王朱志..即嗣王位，二十二年去世。朱志..无子，其同父异母哥哥怀王朱志均以渭南王的身份继嗣，宣德元年(1426)去世。其妃张氏，与朱志均还未成婚，仍入宫守丧。
朱志均之弟康王朱志..继嗣。他好古嗜学。宣德四年，护卫军张嵩等告发其府中之事。朱志..心中不安，便辞去三护卫。宣宗回信嘉奖，赏给其一护卫。可朱志..反而多次听信小人之言，正统十年(1445)诬奏镇守都御史陈镒，朝廷追查发现其所奏均不属实，而审理正秦弘等纷纷上奏说朱志..凌辱府僚，并将军役鞭打致死。英宗再次致信警告他。景泰六年(1455)，朱志..去世。其子惠王朱公锡继嗣，获得贤能的名声。成化二十二年(1486)，朱公锡去世。
晋恭王朱㭎，太祖第三子。他向宋濂学习文辞，随杜环学习书法。洪武三年(1370)受封。十一年，朱㭎前往藩地太原，中途鞭打膳夫。太祖马上告诫他说“：我率群英平定祸乱，从不姑息任何人。唯独膳夫徐兴祖，为我效力二十三年，从未受到挫折和污辱。怨不在大，小子你要牢记这一点。”朱㭎修目美须，威风凛凛，富有智谋。然而性情骄纵，在藩地经常违法。有人告发朱㭎企图谋反。太祖大怒，要将其治罪，经太子力救才得以幸免。二十四年，太子巡视陕西回京，朱㭎随同来朝，太祖命其返回藩地。从此之后，朱㭎改变了平日的骄纵行为，对属官均以礼相待，为人更加恭敬谨慎。这时，太祖十分担心边防，打算让诸子熟习战事，受封并且驻守边疆的诸王都参与军务。而晋、燕二王，尤其受到重托，太祖多次命二王率军出塞及筑城屯田。宋国公冯胜、颍国公傅友德等大将均受二王节制。太祖又诏令二王，只需上奏军中大事。三十一年三月，朱㭎去世，其子定王朱济火喜继嗣。
永乐初年(1403)，成祖以朱济火喜放纵部下为由，罢黜其长史龙潭。朱济火喜心中畏惧，要进献护卫。成祖不许。其弟平阳王朱济火黄，幼年便凶狠乖戾，以致失去父亲的疼爱。长大之后，太祖将秦、晋、燕、周四位世子及年长的庶子招来，在京城教育。朱济火黄与燕王之子朱高煦、周王之子朱有火动奸邪相当，都不被太祖疼爱。朱济火喜即嗣王位之后，成祖封朱济火黄为平阳王。朱济火黄追溯以往，怀恨其父，并且也对朱济火喜不从中调解怀恨在心，便唆使其弟庆成王朱济火玄等经常在朝廷诉说朱济火喜的过失，又诱使府中官吏，写文章告发其罪，历年不止。十二年，成祖褫夺朱济火喜的爵位，将他与其世子朱美圭一起贬为庶人，守护恭王园林，而将朱济火黄立为晋王。
朱济火黄立为晋王后，更加横暴，乃至毒害亲生母亲谢氏，强奸恭王婢女吉祥，幽禁朱济火喜父子，断其饮食。其父兄以往侍从宫女大多为其所害，都不敢言。恭王宫中老妇向成祖投诉，成祖乃到狱中召见晋府旧承奉左微查问，尽知朱济火黄陷害朱济火喜的情况。马上命左微速召朱济火喜父子，此时朱济火喜被幽禁空屋已达十年之久了。左微因受朱济火喜牵连下狱，传说左微已死很久。左微到后，全府上下大吃一惊。左微进入空屋，释放了朱济火喜父子，相互拥抱，大声痛哭。当时成祖正在北征，驻扎沙城，朱济火喜父子前往行在所谒见。成祖见朱济火喜有病，不由恻然，封朱美圭为平阳王，命其奉父居于平阳，并将恭王在连伯滩的田赐给他。成祖死后，朱济火黄便不再将田交给朱美圭。仁宗多次写信谕示，朱济火黄仍不听从。又听说朝廷赐给朱济火喜王公冠服及其他赏赐，朱济火黄更加怨恨。成祖、仁宗去世，朱济火黄不穿丧服，而命宦官代替，且在府中广布妖巫诅咒不已。
宣宗即位，朱济火黄暗中派人勾结朱高煦图谋不轨，宁化王朱济焕告发此事。等到擒获朱高煦，又得到朱济火黄的交往书信，宣宗还未去追问，而朱济火黄派往联系朱高煦的人害怕罪及自己，便前往京城自首。内使刘信等数十人告发朱济火黄擅取屯粮十万余石，企图响应朱高煦，并揭发其在宫中诅咒之事。朱济焕至此也才知亲生母亲被杀之事，迅速上奏。宣宗命人查证属实，便将朱济火黄召回京城，宣布其被人们所揭发的奸逆罪状，将其废为庶人，幽禁于凤阳。其同谋属官及诸妖巫均被处死刑。当时是宣德二年(1427)二月。
晋国绝封共八年，至英宗即位的二月，才进封朱美圭为晋王，还居太原。正统六年(1441)，朱美圭去世。其子庄王朱钟铉继嗣，弘治十五年(1502)去世。朱钟铉的世子朱奇源及其子朱表荣都比朱钟铉先死，因此由朱表荣之子端王朱知烊继嗣。朱知烊七岁成孤儿，经受了极度的悲哀，在为母守丧时曾吐血，芝兰长于其寝宫。嘉靖十二年(1533)，朱知烊去世。无子，其堂侄简王朱新土典继嗣。新化王朱表木兼、荥泽王朱表..都是端王。朱表木兼先死，其子朱知火节承袭新化王，也先端王而死，其有二子朱新土典、朱新土乔。端王让朱新土典承袭新化王，还未受封，端王便去世了，朱表..企图摄理王府事务。端王妃王氏说道：“端王无后，王位应由新化王继承，新化王父子已死，但其孙朱新土典还在。”即召朱新土典入府，摆设酒宴，拜为端王。朱表..气愤地说“：我辈份为大，反而不能承袭端王。”又上疏说：“朱新土典是已故新化王的长子，不得为人之后，朱新土典应继嗣新化王，朱新土乔才应继嗣端王。”礼部认为应由朱新土典继嗣，即为简王。朱新土典之母太妃尚氏严厉，以礼教子。太妃生病，朱新土典在露天叩首祈祷。长史有事敷陈，朱新土典总是恭敬接受教导。他年老之后，命其弟镇国将军朱新土乔之子朱慎镜摄理藩事。万历三年(1575)，朱新土典去世，朱慎镜也死。其弟惠王朱慎钅取继嗣。七年去世。其子穆王朱敏淳继嗣，三十八年去世，其子朱求桂继嗣。李自成攻陷山西时，朱求桂与秦王朱存枢同被贼寇所捉，进入北京，不知所终。
楚昭王朱桢，太祖第六子。当他出生时，平定武昌的捷报正好传到，太祖高兴地说：“此儿长大后，以楚封之。”洪武三年(1370)，朱桢封为楚王。十四年，朱桢前往藩地武昌。曾抄录《御注洪范》及《大宝箴》放置座位之右。十八年四月，铜鼓、思州诸蛮作乱，太祖命朱桢与信国公汤和、江夏侯周德兴率军前往征讨。汤和等分屯诸洞，竖立栅栏与蛮人一起耕作。时间一久，便擒获其首领，余党全部溃散。三十年，古州蛮人发动叛乱，太祖命朱桢率军，湘王朱柏为副帅，前往征讨。朱桢请求发饷三十万，又不亲临军队。太祖指责他，命他修筑铜鼓卫后回京。这一年荧惑星进入太微，太祖下诏谕示朱桢要十分谨慎，朱桢乃列出十事以自警。不久，朱桢之子巴陵王去世，太祖再次下诏对他说道“：往年荧惑星进入太微，太微天廷，居于翼轸，在楚的上空。五星无故而入，必有大灾。你的儿子突然死去，恐怕灾害不止于此，还须自省其身，处事谨慎，以回天意。”到了冬天，朱桢的王妃去世。当时刚设宗人府，太祖命朱桢为右宗人。永乐年初，朱桢晋升为宗正。二十二年，朱桢去世。
其子庄王朱孟烷继嗣，他为人恭敬、谨慎，又十分好学。宣德年中，平江伯陈王宣密奏道：“湖广之地，是东南大藩，连接湖、湘，控制蛮越，人民富庶，商人群集。楚设有三护卫，从始封至今，人口日繁，兵强国富，小人铤而走险，便会妄生邪念。请求选其精锐，以漕运为名，等到了京城，便将其留下，可绝后患。”宣宗说道“：楚无过失，不行。”朱孟烷听说此事后十分害怕。五年(1430)，上书请求交纳两护卫，自留其一。宣宗加以慰劳并听从了他的建议。正统四年(1439)，朱孟烷去世。
其子宪王朱季..继嗣，朱季..对母亲邓氏极为孝顺。英宗赐信予以褒奖。朱季..所著《东平河间图赞》，为当时学术界所传诵。八年，朱季..去世。其弟康王朱季土叔继嗣，天顺六年(1462)去世。朱季土叔的堂侄靖王朱均钅化继嗣，正德五年(1510)去世。朱均钅化之子端王朱荣氵戒继嗣，他以仁孝著称，武宗将其住所命名为“彰孝之坊”。嘉靖十三年(1534)，朱荣氵戒去世。其子愍王朱显榕继嗣，居丧守孝，倍感哀痛，遇有庆礼却又前往庆贺。端王女婿沈宝与朱显榕之间有隔阂，沈宝派人诬奏朱显榕的左右称呼朱显榕为万岁，并且诱使朱显榕设水戏来练习水军。世宗将其奏章下议，抚臣都说朱显榕居丧期间能守礼仪。沈宝因诬奏获罪，被削为民。
朱显榕之妃吴氏，生世子朱英火翟，他性情淫荡邪恶，曾私通其父朱显榕的宫女。朱显榕知道后，杖杀其使者陶元儿。朱英火翟又派士兵刘金在别馆收纳妓女宋么儿。朱显榕要加罪于刘金，刘金于是诱使朱英火翟图谋叛乱。嘉靖二十四年(1545)正月十八日，朱英火翟大张筵席款待父亲朱显榕，又另在西室宴请朱显榕之弟武冈王朱显槐。酒宴当中，刘金等从座后冲出，挥动铜勺猛击朱显榕头部，朱显榕当场毙命。朱显槐为之震惊，前往营救，受伤逃走，幸免一死。朱英火翟将朱显榕的尸体移往宫中，命长史孙立以朱显榕中风而死上报。跟随朱显榕的朱贵撬门而出，告发此事，抚臣、按官马上上奏。朱英火翟心中畏惧，上疏辩解，而且逼迫崇阳王朱显休为其保奏。通山王朱英炊不愿听从，直陈朱英火翟杀父叛逆的罪状。世宗下诏命宦官及驸马都尉邬景和、侍郎喻茂坚前往审讯。朱英火翟理屈词穷，只得服罪。世宗下诏将其逮捕至京。这年九月，祭告太庙，将朱英火翟处死，焚尸扬灰。并将其党羽全部处死，削除朱显休食禄的十分之三。朱显槐、朱英炊赏赐给金币，而且命朱显榕次子恭王朱英火佥承袭楚王之位。隆庆五年(1571)，朱英火佥去世。
其子朱华奎年纪尚幼，万历八年(1580)，才继承爵位。卫官王守仁上告说“：远祖定远侯王弼，即楚王朱桢妃子之父，遗留瑰宝数十万寄存于楚王府库中，现在却被嗣王侵夺藏匿起来。”神宗下诏命宦官前去清查核实。朱华奎上奏辩解，并且请求避宫搜掘，都未获答复。长时间内，宦官连续审问王府承奉等，却毫无所得。当时宦官们正在搜括财宝希望讨好皇上，不想揭露王守仁的罪过。神宗才颇为醒悟，停止追查朱华奎。朱华奎于是献上二万黄金，帮助三殿工程。
三十一年，楚王宗人朱华..等说：“朱华奎与其弟宣化王朱华壁都不是恭王之子。朱华奎乃恭王妃之兄王如言之子，抱养于宫中。朱华壁则是王如纟孛仆人王玉之子。朱华..之妻，即王如言之女，对此事了如指掌。”礼部侍郎郭正域请求勘查此事。大学士沈一贯维护朱华奎，经委抚、审讯，都说伪王之事毫无凭证。而朱华..之妻坚持她的说法，此事不能决断，因此廷臣商议命重新勘查。中旨却认为楚王袭封已二十余年，应当以朱华..诬告治罪。御史钱梦皋为沈一贯弹劾郭正域，郭正域则揭发朱华奎行贿沈一贯。朱华奎于是诉说是郭正域主使的，郭正域被罢职离去。东安王朱英燧、武冈王朱华增、江夏王朱华土宣等都说朱华奎伪迹昭著，行贿有据。诸宗人纷纷赴京投诉揭发。朱华奎奉旨切责他们，分别给与他们罚禄、削爵的惩罚。朱华..则因诬告获罪，被降为庶人，禁锢于凤阳。不久，朱华奎输贿入京，宗人将其截夺。巡捕赵可怀委托有关官员将朱华奎逮捕治罪。宗人朱蕴锢等正对赵可怀处理楚的官司不公平怀恨在心，于是趁机起哄，将赵可怀殴打致死。巡按吴楷将楚发生叛乱上告。沈一贯建议发兵会剿。命令还未下达，诸宗人就全都自缚就范。于是斩首二人，勒令四人自尽，禁锢在高墙之内及空宅的四十五人。当时是三十三年四月。从此再也没有人敢提起楚的事情。时间一久，被禁锢的人因遇皇恩得以获释，而朱华奎的真伪始终未弄清楚。
后来，张献忠抢劫湖广，朱华奎募兵自卫，以张其在为帅。张献忠兵至武昌，张其在为内应，将朱华奎捉拿并沉入江中，诸宗族中无人幸免。
鲁荒王朱檀，太祖第十子。洪武三年(1370)出生，出生两个月时即受封。十八年前往藩地兖州。他爱好文学，礼贤下士，善写诗歌。朱檀因吃了金石药而毒发伤目。太祖厌恶他。二十二年，朱檀去世，谥号为荒。其子靖王朱肇火军，当时刚刚满月。母妃汤氏，是信国公汤和之女，对朱肇火军的抚养教诲十分严格。永乐元年(1403)三月，朱肇火军才得以继嗣。成祖十分疼爱他。成祖车驾北巡经过兖州时，赐给他诗文钱币。宣德年初，朱肇火军上奏道：“我藩长史郑昭、纪善王贞，供职已达三十年，应当对他们给以礼遇。”宣宗对蹇义说“：皇祖称赞鲁王礼贤下士，果然名不虚传啊！”宣宗于是答应了朱肇火军的请求。成化二年(1466)，朱肇火军去世。
其子惠王朱泰堪继嗣，九年去世。朱泰堪之子庄王朱阳铸继嗣，嘉靖二年(1523)去世。庄王在位时间长，其世子朱当氵从，朱当氵从之子朱健木弋均死于庄王之前，因此由朱健木弋之子端王朱观火定继嗣。朱观火定狎昵典膳秦信等人，游戏无度，招惹娼妓，裸男裸女混杂而坐，肆意玩乐。左右如有抵触者，他便立刻让其死在锥斧之下，或对其施以炮烙之刑。秦信等乘势杀人。馆陶王朱当氵忽也十分淫荡残暴，与朱观火定交恶，两人争相上奏，攻击对方。世宗且念朱观火定年纪尚幼，只削减其食禄的三分之二，而将秦信等逮捕处死，也削减朱当氵忽食禄的三分之一。二十八年，朱观火定去世。其子恭王朱颐坦继嗣，有善行，他捐出邸中田湖，赡养贫民，又辞去常禄，分给贫穷宗人。世宗为此前后七次赐其玺书嘉奖慰劳。万历二十二年(1594)，朱颐坦去世。世子朱寿钅爵死于父亲之前，因此由其弟敬王朱寿钅曾继嗣，二十八年去世。其弟宪王朱寿钅宏继嗣，崇祯九年(1636)去世。其弟肃王朱寿镛继嗣，去世。朱寿镛之子朱以派继嗣。十五年，大清军队攻克兖州，朱以派被捕而死。其弟朱以海转迁台州，张国维等将其迎居绍兴，号称鲁监国。顺治三年(1646)六月，清兵攻克绍兴，朱以海逃亡入海。很长一段时间内，朱以海住在金门，郑成功待他相当恭敬。不久，郑成功的态度松懈下来，朱以海心中不满，要迁往南澳。郑成功派人将他沉入海中。