姚兴，相州人，靖康年中，以州校得到任用。劫杀金人有功，借补承信郎。建炎初年，张琪聚集军队归附东京留守宗泽，姚兴前往随从，又随张琪在池州依附刘洪道。绍兴元年(1131)，张琪叛乱，掠取饶州，吕颐浩招降了他。张琪已听命于吕颐浩而中途变卦，捉住总管巨师古将要杀害，姚兴秘密谕告所属部下，挟持巨师古同他的妻子像巡哨突击的骑兵那样奔驰，夜晚归附吕颐浩。吕颐浩认为姚兴忠义，向朝廷请求，授姚兴武义郎，隶属张浚军中。又随从刘钅奇防守顺昌，收复宿州、亳州，攻克城父、永城、临涣、蕲县朱家村，迁官武略大夫。在淮河沿河边地的战斗中有功，被授予右武大夫，累升任建康府驻扎御前破敌军统制，充任荆湖南路兵马副都监。
绍兴三十一年(1161)，金人背弃盟约，姚兴隶属都统王权部下，在庐州的定林与五百个金国骑兵遭遇，与之发生战斗，姚兴击退金兵，活捉女直鹘杀虎。起初，金主完颜亮在寿春，江、淮制置使刘钅奇命令王权率领军队迎战敌人，王权胆小不进兵，刘钅奇督战越急，王权不得已驻守庐州，等到金兵渡过淮河，王权派姚兴拒敌，而自己退保和州。姚兴与金人在尉子桥相遇，金人以铁骑兵进击，姚兴指挥军队奋勇战斗，亲自杀敌几百人。王权逃奔仙宗山，整饬军队自卫，姚兴向他告急没有回音，统领戴皋率领马军躲避。起初，有叫李二的人，曾对王权有私恩，因而得以出入军中，往来于两界从事贸易，乘间偷取了王权的旗帜送给军人。到这时，金人树立王权的旗帜以迷惑姚兴，姚兴前往奔去，父子都在这次战斗中死亡。
事情传到朝廷，下诏赠姚兴为容州观察使，又特别以他的后代三人为官，就他的寨子建立祠庙。既而收复淮西，又在战斗的地方立庙，赐额“旌忠”。开禧元年(1205)，户部侍郎赵善坚说：“近来防守边地，询问寻访老人，姚兴以四百骑兵抵挡十多万金人，从早晨到中午，战斗几十个回合，援兵不到，终被敌人杀死。金人互相说：‘有像姚兴这样的十人，我们敢前进吗？’姚兴忠义勇敢如此，应该越级加爵位谥号。”于是赐谥号“忠毅”。