王罴字熊罴，是京兆霸城人，为汉代河南尹王遵的后代，世代为州郡大姓。
王罴刚直倔强，处事公平，州郡人对他又敬又怕。
魏太和年间，被任命为殿中将军。
最初，南岐州、东益州的氐羌族反叛，官军作战失利，于是命令王罴率领五千禁兵镇守梁州，讨平诸贼。
凯旋后，授官右将军、西河内史。
推辞不受。
当时的人对他说：“西河是大地方，俸禄又多，为什么推辞？”王罴说：“京都洛阳用的木材，都出自西河，权贵营建宅第的，都来求借。
如果我私人去办，则力不胜任；如果从民间征调，又违犯了国家法令。
因而才推辞不干。”梁国将领曹义宗围攻荆州，诏令王罴与别将裴衍率军救援。
于是与梁人交战，大败敌军。
当时四方动乱，一片衰败。
荆州刚经历贼乱，尤其需要慰问安抚。
任命王罴为荆州刺史，加抚军将军衔。
梁国又派曹义宗率军数万包围荆州，蓄水灌城，大水距城头只有几块墙板的距离。
当时内外多事，没有余暇救援，于是授给王罴铁券，说如能保全城池，则当授他为该州刺史。
城中粮尽，王罴煮粥，与将士们均分而食。
每次出战，不曾穿盔戴甲，大呼道：“荆州城为孝文皇帝设置。
上天如果不保佑国家，就让贼箭射中我；否则，王罴必将破贼。”屡次作战，也不曾受伤。
经历三年，曹义宗才退兵而去。
晋封霸城县公。
随即升任车骑大将军、泾州刺史。
还未来得及到军中，适逢太祖征调兵马以救援王室，便请求担任先锋效力，于是任大都督，镇守华州。
魏孝武帝西迁后，被任命为骠骑大将军，加侍中、开府等衔。
有一次，修葺城墙尚未完工，梯子还架在城墙外面。
齐神武派韩轨、司马子如从黄河东岸乘夜渡河，偷袭王罴，王罴没有发觉。
天快明时，韩轨的将士已经登梯入城。
王罴还没有起床，听见门外闹哄哄的，便光着身子，露着头发，光着脚，抄起一根木棒，大呼冲出。
敌人大吃一惊，王罴追到东门，部下也有一些人赶到，合力击败敌军。
韩轨的将士只得弃城逃跑。
当时，关中饥荒严重，征调民间粮食，以供军用。
有隐藏者，命令互相告发，很多人遭受拷打，也有人因此逃散。
只有王罴向来讲信用，辖境中无人隐藏粮食，征得的粮食也不比别州少，而且没有怨言。
沙苑一战，齐神武兵马强盛。
太祖认为华州地位重要，派遣使者慰劳王罴，令他严加戒备。
王罴对使者说：“老罴当道卧，獾子怎能过？”太祖听说，赞许王罴豪壮。
等到齐神武兵临城下，对王罴说：“为什么不及早投降？”王罴大呼道：“此城就是王罴的坟，生死在此，想死的过来！”齐神武竟不敢进攻。
当时蠕蠕渡过黄河，向南侵犯，巡逻骑兵已经抵达豳州。
朝廷担心敌军深入，于是征调兵马，聚守京城，挖断街巷，防备侵入。
左仆射周惠达召见王罴商议。
王罴不听从命令，对使者说：“如果蠕蠕到渭水北岸，王罴率领乡兵自能取胜，不需要劳动国家军队。
为什么京城里如此惊动？全是因为周家小儿害怕才造成这样！”王罴轻视侮慢权贵，刚正不阿，都像这样。
不久，回镇河东。
王罴为人俭朴直率，不修边幅。
有一次，朝廷派来一位使者，王罴为他设下饭肴。
使者把薄饼的边缘弄碎。
王罴说：“耕种收获，已经不易；去壳加火，费力不少。
你这种吃法，恐怕是不饿。”命令随从将饭肴撤走。
使者大惊，十分惭愧。
又一次，一位客人与王罴吃瓜，客人把瓜皮削得稍厚，王罴不高兴。
客人把瓜皮扔到地上，王罴就从地上拾起来再吃。
客人神色很惭愧。
他为人又严厉急躁，曾经有一名吏员挟私忿报告事情，王罴来不及下令拷打，竟拿起自己的靴子去打他。
每次宴会，王罴都亲自称量酒肉，分给将士。
当时人推重他为人平均，嘲笑他为事琐碎。
大统七年(541)，在任所去世，追赠太尉。
儿子王庆远，二十岁时以功臣之子，被任命为直阁将军。
比王罴先去世，孙子王述承袭封号。
王述字长述，从小聪明机敏，有识见气度。
八岁时，太祖看见他，很感惊奇，说：“王公有这样的孙子，足可以永垂不朽。”当即任命他为镇远将军、太子舍人。
因为祖父逝世而离职。
王述自幼丧父，为王罴所抚养，服丧合乎礼制。
当时东西相争，战火刚起。
官员中凡是遭到丧事的，都是在百日祭卒哭之后，下令起用治事。
王述请求守丧期满，言词恳切。
太祖派使者前去探视，得知他因悲伤而瘦损，特地批准他的请求。
守丧期满，承袭扶风郡公，官至上大将军。