王勇是代州武川人，原名胡仁。
少年时雄武矫健，勇敢果断，善于骑马射箭，体力过人。
魏永安年间，万俟丑奴等人在关陇作乱，王勇应募参军讨伐，以战功授宁朔将军、奉车都尉。
又多次跟随侯莫陈悦、贺拔岳征讨，立功最多，被任命为别将。
太祖担任丞相后，引荐他为帐内直荡都督，加后将军、太中大夫衔，封包信县子，食邑三百户。
大统初年，食邑增加四百户，晋封侯爵。
参与活捉窦泰，收复弘农以及沙苑之战，勇气冠于各军，所攻必克。
太祖叹服他的勇敢，赏赐格外丰厚。
晋封公爵，食邑一千五百户，被任命为镇南将军，授帅都督。
参与讨伐赵青雀，平定以后，论功最大，授卫大将军、殷州刺史，加通直散骑常侍衔，兼太子武卫率。
在邙山之战中，王勇率领敢死之士三百人，全都拿着短兵器，狂呼直进，杀进杀出，杀伤很多，敌人没有敢抵挡的。
这一次战斗，大军失利，只有王勇及王文达、耿令贵三人奋力作战，都立下大功。
太祖于是赏帛二千匹，让他们自己平分。
军队回来后，都授为上州刺史。
准备把雍州、岐州、北雍州授给王勇等人，可是三州之间优劣差别很大，又让他们三个抽签。
结果王勇得到雍州，王文达得到岐州，耿令贵得到北雍州。
赐王勇名勇，耿令贵名豪，王文达名杰，以表彰他们的功劳。
大统十三年(547)，授大都督，升使持节、车骑大将军、仪同三司。
十五年，升侍中、骠骑大将军、开府仪同三司。
魏恭帝元年(554)，跟随柱国赵贵击败蠕蠕。
王勇追击，缴获各种牲畜数千头。
晋封新阳郡公，食邑增至二千户，赐姓库汗氏。
六官建立，授稍伯中大夫。
又论讨伐蠕蠕之功，别封永固县伯，食邑五百户。
当时例有别封，可听由受封者将此爵位转授次子，而王勇却请求把这个爵位转授给兄长之子王元兴，时人认为他十分仁义。
随即升任大将军。
世宗初年，岷山的羌族首领巩廉俱和反叛，王勇率军将其讨平。
王勇雄劲威猛，是当时的一员猛将。
可是居功自夸，喜欢揭人之短，当时的舆论也因此而瞧不起他。
柱国侯莫陈崇，功高望重，与诸将一块拜见晋公宇文护。
听说王勇屡次揭人之短，于是当众羞辱他。
王勇又惭又怒，背上长了疽疮，因此去世。
儿子王昌承袭爵位，官至大将军。