崔谦字士逊，博陵安平人。
祖父崔辩，曾任魏国平远将军、武邑郡守。
父亲崔楷，曾任散骑常侍、光禄大夫、殷州刺史，追赠侍中、都督冀、定、相三州诸军事、骠骑大将军、仪同三司、冀州刺史等衔。
崔谦自幼聪明机敏，神色凝重。
长大以后，深沉而有识见器量。
博览经史，不拘泥于章法句式，意在增多见识。
每当看到治理天下的内容，他都非常爱读，没有不抚着书本叹息的。
孝昌年间入仕，最初担任著作佐郎。
跟随太宰元天穆讨伐邢杲，将其击败，由于战功，授辅国将军、太中大夫，又升任平东将军、尚书殿中郎。
贺拔胜镇守荆州时，任命崔谦为行台左丞。
贺拔胜虽然权重一方，但安抚百姓、督领政务等事，都委托崔谦去办。
崔谦也竭尽智谋才能，辅佐贺拔胜。
贺拔胜在南方州郡享有美名，得力于崔谦。
后来魏孝武帝防备齐神武威逼，诏命贺拔胜领兵赶赴洛阳。
军队开到广州，皇帝已经西迁。
贺拔胜犹豫不决，想返回荆州。
崔谦对他说：“从前周室失所，诸侯让出自己的封位；汉朝中途衰微，各藩国为之尽节。
如今皇家多难，主上受辱，实在是忠臣效命之时，义士立功之日。
您权重一方，总领宛、叶之军，如果仗义起兵，首倡效命王室，天下听到风声，谁不感激？应当顺应义勇之志，远近一体，加倍赶路，赴关西拜见皇帝。
然后与宇文行台一起，同心协力，声讨叛贼。
那末，像齐桓公、晋文公那样的功勋，就从今天开始了。
舍此不为，半道而退，就恐怕人心离散。
一旦失去机会，后悔也来不及。”贺拔胜不听，人心果然大为骚动。
还没有回到荆州，州中百姓邓诞引导侯景军队突然袭到，贺拔胜作战大败，就带领部下数百名骑兵南下投奔梁国。
崔谦也与贺拔胜一同南下。
到达梁国后，多次乞求带军赴敌去救军。
梁武帝虽然不派援军，但是嘉许贺拔胜待人的节操，允许他们回国。
于是派崔谦先回去，同时互通友好。
魏文帝见到崔谦，十分高兴，对他说：“你九死一生，投奔江南，今日得以活着回国，难道不是对你忠贞行为的报答吗？”太祖早就听说过崔谦的名望，待他十分有礼。
授征西将军、金紫光禄大夫，赐爵千乘县男。
贺拔胜回来后，授太师，由于崔谦有辅佐之功，又任命他为太师长史。
大统三年(537)，跟随太祖活捉窦泰，参加沙苑之战，都立有战功。
晋封子爵，升任车骑大将军、右光禄大夫，授尚书右丞。
崔谦明达干练，通晓时务，担任中央要职，人们都认为称职。
四年，跟随太祖解洛阳之围，经历河桥之战，加定州大中正、瀛州刺史衔。
十五年，授车骑大将军、仪同三司，又在随郡击败柳仲礼，在魏兴平定李迁哲，都立下功劳。
升任骠骑大将军、开府仪同三司、直州刺史，赐姓宇文氏。
魏恭帝初年，转任利州刺史。
崔谦明达颖悟，通晓治理之术，办事又很勤勉，百姓诉讼虽然很多，但他不曾有懈怠疲倦的神色。
官员和百姓们因此对他又敬又爱。
当时有蜀人贾晃迁兴兵作乱，率领党徒围逼州城。
崔谦仓促布署，只有千余士兵，他便率兵抵抗。
适逢梁州援兵到达，活捉贾晃迁，余党溃散。
崔谦杀其首领，其余的全部赦免。
十天之间，得以平定。
世宗初年，晋封作唐县公。
保定二年(562)，升任安州总管、随应等十一州甑山上明鲁山三镇诸军事、安州刺史。
四年，加大将军衔，晋封武康郡公。
天和元年(566)，授江陵总管。
三年，升任荆州总管、荆淅等十四州南阳平阳等八防诸军事、荆州刺史。
该州地域广大，住有蛮族，又南接陈国边境，东邻齐国强敌。
崔谦对外抵抗强敌，对内安抚军民，教化风行，人称良牧。
每年考核政绩，常常是全国第一名，多次下诏表彰。
崔谦随贺拔胜在荆州时，虽被亲信重用，但名望职位还不高。
当他担任要职以后，朝臣百姓都以此为荣。
四年，在荆州任上去世。
全州人都十分悲伤，于是共同建立祠堂，在四个节令祭祀他。
儿子崔旷承袭爵位。
崔谦非常孝顺，小时丧父，几乎因为悲伤过度而死去，同弟弟崔说特别友爱，即使二人年纪已老，各居高官，但所有的财产，都属于彼此共有。
他居家严肃，举动遵守礼法制度。
崔旷与崔说之子崔弘度等人，都遵奉他的遗训。
崔旷自小温文尔雅，仁义博爱。
最初担任中外府记室。
大象末年，升至开府仪同大将军、淅州刺史。