侯莫陈悦，少年时跟随父亲任驼牛都尉，在西河长大，喜欢打猎，善于骑马射箭。
适逢牧民作乱，就投奔尔朱荣。
尔朱荣引荐他担任府长流参军，后升任大都督。
魏孝庄帝初年，被任命为征西将军、金紫光禄大夫，封柏人县侯，食邑五百户。
尔朱天光西征时，尔朱荣让侯莫陈悦担任尔朱天光的右大都督，原有官职不变。
西征获胜，功劳仅次于贺拔岳。
以征西将军职出任鄯州刺史。
建明年间，任车骑大将军、渭州刺史，晋爵白水郡公，食邑增加五百户。
普泰年间，任骠骑大将军、仪同三司、秦州刺史。
尔朱天光赴洛阳时，侯莫陈悦与贺拔岳都下陇山而赴雍州，活捉尔朱天光之弟尔朱显寿。
魏孝武帝初年，加授开府仪同三司、都督陇右诸军事衔，仍兼任秦州刺史。
侯莫陈悦杀害贺拔岳后，贺拔岳的部下没有不服从的。
侯莫陈悦犹豫不决，没有立即安抚收编，而是迁居陇山以西。
太祖率军讨伐，侯莫陈悦于是兵败身亡。
侯莫陈悦的儿子、侄子以及参与谋杀贺拔岳的共八九个人，全部被处死。
只有中兵参军豆卢光逃到灵州，后来又逃往晋阳。
自从杀害贺拔岳后，侯莫陈悦神情恍惚，不像平时。
常说：“我刚入睡，就梦见贺拔岳说：‘兄长想往哪里去！’追着我不放。”因此心中更加惶恐，导致败亡。