周的始祖后稷，名叫弃。他的母亲是有邰氏的女子，名叫姜原。姜原是帝喾的正妃。姜原外出到郊野，看见一个巨人脚印，心中喜悦，想去踩它一脚，一踩就觉得身子振动像怀了孕似的。满了十月就生下一个儿子，姜原认为这孩子不吉祥，就把他扔到了一个狭窄的小巷里，但不论是马还是牛从他身边经过都绕着躲开而不踩他，于是又把他扔在树林里，正赶上树林里人多，所以又挪了个地方;把他扔在渠沟的冰上，有飞鸟飞来用翅膀盖在他身上，垫在他身下。姜原觉得这太神异了，就抱回来把他养大成人。由于起初想把他扔掉，所以就给他取名叫弃。
弃还是孩童的时候，就有伟大人物那般的高远志向。他做游戏的时候，喜欢栽麻种豆，种下去的麻和豆都长得很茂盛。等他长大成人了，他就喜欢耕作，他能观察土地的特性，选择适宜的谷物来种植，人民都仿效他。帝尧听说了这些事，便任用弃担任农师，教民众种植庄稼，天下百姓都因此获利，他立下了功劳。帝舜说：“弃，百姓们当初忍饥挨饿，多亏你担任后稷来播种各种谷物。”所以分封弃在邰这个地方，号称后稷，另外以姬为姓。后稷的出名，在陶唐、虞、夏几代之间，这一个家族都很有美德。
后稷去世后，他的儿子不窋（zhú）继位。不窋晚年的时候，夏后氏的国政衰败，舍弃了后稷这个官，不再重视农业，不窋因为失去官职就逃奔到戎狄地区。不窋去世后，他的儿子鞠继位。鞠去世后，他的儿子公刘继位。公刘虽身在戎狄之中，却重新经营修复后稷的基业，从事农事耕种，按照土地的栽培特性来种植庄稼，他从漆水、沮水渡过渭水，砍伐获取材木以供使用，使得出门的人有旅费，在家的人有积蓄，人民的生活依靠他好了起来。百姓都感恩爱戴他，很多人迁居来归顺投靠他。周朝的治国之道大兴正是从这里开始的，因此诗人创作诗歌乐曲赞颂追念他的恩德。公刘去世后，他的儿子庆节继位，在豳（bīn）建立国都。
庆节去世后，他的儿子皇仆继位。皇仆去世后，他的儿子差弗继位。差弗去世后，他的儿子毁隃继位。毁隃去世后，他的儿子公非继位。公非去世后，他的儿子高圉（yǔ）继位。高圉去世后，他的儿子亚圉继位。亚圉去世后，他的儿子公叔祖类继位。公叔祖类去世后，他的儿子古公亶父继位。古公亶父重新经营恢复后稷、公刘的基业，积累德行，广施仁义，国都中的百姓都拥戴他。薰育等戎狄部族来攻打他们，想要掠夺财物，古公亶父就把财物给他们。过了不久戎狄部族又来攻打，想得到土地和人民。人民都非常愤怒，想要出去迎战。古公说：“民众拥立君主，是想让他给大家谋求利益。现在戎狄前来侵犯，目的是想要我的土地和人民。人民跟着我或跟着他们，有什么区别呢?人民因为我的缘故去打仗，依靠着牺牲人民的父子兄弟来做君主，我实在不忍心这样做。”于是古公亶父和他的亲属左右离开了豳，渡过漆水、沮水，翻过梁山，定居在歧山脚下。而在豳地的人民全都扶老携幼，来到岐山脚下，全部重新归附到古公身边。附近的国家听说古公仁爱，也有很多来归从他。于是古公摒弃戎狄的习俗，建造城郭和房屋，设置邑落让民众定居下来。设立了司徒、司马、司空、司士、司寇五种官职衙署。人民都创作诗歌乐曲赞美他，歌颂他的恩德。
古公的长子叫太伯，次子叫虞仲。太姜生小儿子季历，季历娶太任为妻，太姜、太任都是贤惠的妻子。太任生子昌，有圣明之兆。古公说：“我的后代当有成大事者，大概就是昌吧？”长子太伯和虞仲知道古公想立季历，以便将来能传位于昌，所以两人便逃亡到了荆蛮，（按当地风俗）身刺花纹，剪短头发，而让位给季历。
古公去世后，季历继位，就是公季。公季修持古公留下的治国之道，坚定地施行仁义，诸侯都顺从他。
公季去世后，他的儿子昌继位，就是西伯。西伯被称为文王，他继承后稷、公刘的事业，遵循古公、公季的法则，笃行仁义，尊敬老者，慈爱幼小。对贤能之人以礼相待，为了接待贤士，有时到了中午都顾不上吃饭，士人因此都归附他。伯夷、叔齐在孤竹国，听说西伯很是会敬重赡养老人，就一同前往归附于西伯。太颠、闳夭、散宜生、鬻子、辛甲大夫等人也都去归顺了他。
崇侯虎在殷纣王面前讲西伯的坏话说：“西伯积德行善，诸侯都归顺于他，将会对您不利。”于是殷纣把西伯囚禁在羑里。闳夭等人很担忧西伯，想尽办法寻求来了有莘氏的美女，骊戎地区的彩色骏马，有熊国出产的九辆马车，以及其他种种奇珍异宝，通过殷商的宠臣费仲进献给纣王。纣王非常高兴，说：“这里面的任何一件东西都足够让我释放西伯了，何况还有这么其他的好东西呢！”于是赦免了西伯，赐给他弓箭斧钺，让西伯有征讨临近的诸侯的权利。纣王告诉西伯说：“陷害西伯的人，是崇侯虎。”西伯回国之后就献出洛水以西的土地，请求纣废除炮烙的刑法。纣答应了他。
西伯暗自行善，诸侯都来请他裁决是非。当时虞、芮两国的人有讼事不能裁决，故前往周。他们进入周的境界，看到种田的人都互让田界，人民都以谦让长者为美德。虞、芮两国的人还没见到西伯，已觉惭愧，相互说：“我们所争的，正是周人所耻，还去干什么，去了只是自取羞辱罢了。”于是返回，互相谦让而去。诸侯听说，都说：“西伯当是受有上天之命的君主。”
第二年，西伯征伐犬戎。下一年，征伐密须。又下年，打败耆国。殷朝的祖伊听说了，非常害怕，把这些情况报告给纣王。纣王说：“不是有天命助我吗？他能怎么样！”次年，西伯征伐邘。次年，征伐崇侯虎。营建了丰邑，从岐下迁都到丰。次年，西伯逝世，太子发登位，这就是武王。
西伯大概在位五十年。当他被囚禁在羑里的时候，大概曾把《易》的八卦增为六十四卦。从《诗》的作者对西伯的称颂看，大概西伯就是在那一年受命称王，裁决虞、芮两国讼事。十年后去世，谥号是文王。他曾改变了殷的律法制度，制定了历法。曾追尊古公为太王，公季为王季：大概是说帝王的瑞兆是从太王时开始的。
武王即位，太公望任太师，周公旦做辅相，召公、毕公一班人辅佐武王，遵循文王的遗业。
武王受命第九年，武王先在毕祭祀文王，然后前往东方举行阅兵，到达盟津。设文王的木主，用车子运载，供在中军帐中。武王自称太子发，表示是以文王的名义征伐，不敢独断专行。他向司马、司徒、司空等受王命执符节的官员宣告：“要小心谨慎，说到做到！我本是无知之人，只因先祖有德行，我承受了先人的功业。现在已制定了各种赏罚制度，来确保完成祖先的功业。”于是发兵。 师尚父下令说：“集合起你们的部下，把好船桨，迟到者一律斩杀。”武王渡黄河，船到达河的中央，有白鱼跳进武王的船中，武王俯身拾起它用来祭祀。渡过河之后，有一个火团从天而降，落在武王的屋顶上，凝固成乌鸦状，赤红的颜色，发出魄魄的鸣声。当时，诸侯不约而同前来盟津会盟的有八百诸侯。诸侯都说：“纣可以伐了。”武王说：“你们还不了解天命，现在还不行。”于是率领军队回去了。
过了两年，听说纣昏乱暴虐更甚于前，杀死了王子比干，囚禁了箕子。太师疵、少师彊抱着他们的乐器逃到了周国。这时武王才向所有的诸侯宣告说：“殷王罪恶深重，不可不合力讨伐！”于是遵循文王的遗旨，率领战车三百辆，勇士三千人，披甲战士四万五千人，东进伐纣。第十一年十二月戊午日，军队全部渡过盟津，诸侯都来会合。武王说：“要勤勤恳恳，不可懈怠呀！”武王因而作《太誓》，向众人宣告：“现在殷王纣竟然听信妻妾之言，自绝于上天，违背日、月、北斗的运行，疏远自己的同祖兄弟，竟然废弃其先祖的音乐，敢采用淫乱的音乐去窜改典雅的音乐，以取悦于他的妻妾。所以现在我发要恭敬地执行上天的惩罚。要努力呀，男子汉们，不能有第二战，更不能有第三战！”
二月甲子日的凌晨，武王一早就来到商郊牧野，举行誓师。武王左手拿着黄色的钺，右手握着以白色旄牛尾为饰的旗，用来指挥。说：“辛苦了，西方来的将士们！”武王说：“啊!我的友邦的国君们，司徒、司马、司空、亚旅、师氏各位卿大夫们，千夫长、百夫长各位将领们，还有庸人、蜀人、羌人、鬃人、微人、人、彭人、濮人，高举你们的戈，排齐你们的盾，竖起你们的矛，让我们来发誓!”武王说：“古人有句老话：‘母鸡不报晓。母鸡报晓，就会使家毁败。’如今殷王纣只听妇人之言，废弃祭祀祖先的事不加过问，放弃国家大政，抛开亲族兄弟不予任用，却纠合四方罪恶多端的逃犯，抬高他们，尊重他们，信任他们，使用他们，让他们欺压百姓，在商国为非作歹。现在我姬发恭敬地执行上天的惩罚。今天我们作战，每前进六步七步，就停下来齐整队伍，大家一定要努力呀!刺击过四五次、六七次，就停下来齐整队伍，努力吧，各位将士!希望大家威风勇武，像猛虎，像熊罴，像豺狼，像蛟龙。在商都郊外，不要阻止前来投降的殷纣士兵，要让他们帮助我们西方诸侯，一定要努力呀，各位将士!你们谁要是不努力，我将拿他问斩!”誓师完毕，前来会合的诸侯军队，共有战车四千辆，在牧野摆开了阵势。
纣王听说武王前来讨伐，也发兵七十万来抵御武王。武王派师尚父率领百名勇士前去挑战，然后他自己率领拥有战车三百五十辆、士卒两万六千二百五十人、勇士三千人的大部队冲进殷纣的军队。纣王的军队虽然人多，但都没有作战的意愿，心里只盼着武王的军队赶快攻打进来。纣王的军队都掉转武器来攻打纣，为武王开路。武王急驱战车冲进来，纣的军队溃不成军，都背叛了殷纣。纣逃跑，返回进入城中，登上鹿台，把他的宝玉都穿戴在身上，投火自焚而死。武王手持太白旗指挥诸侯，诸侯都拜向武王，武王也作揖还礼，诸侯全都跟从武王。武王来到商的都城，城中的百姓都在城郊等待欢迎。于是武王派群臣告诉商的百姓说：“上天将赐福给大家！”商都民众都向武王叩头拜谢，武王也恭敬还礼拜谢。于是武王进城，找到纣自焚的地方。武王亲自发箭射纣的尸体，射了三箭然后走下战车，又用轻吕宝剑刺纣的尸体，用黄色大斧砍下了纣的头，悬挂在大白旗上。然后又到纣的两个宠妾那里，发现这两个宠妾都已上吊自杀。武王又向她们射了三箭，用剑刺击，用黑色的大斧砍下了她们的头，把她们的头挂在小白旗上。做完这一切，武王才出城，回到军中。
第二天，武王命人清理道路，修整社庙和商纣的宫室。到了约好的日子，一百名士兵扛着有飘带的罕旗走在前面。武王的弟弟叔振铎布护卫并摆列开常车，周公旦手持大钺，毕公手持小钺，夹立在武王的两边。散宜生、太颠、闳夭都持剑环卫武王。武王进了城，站在社庙南面大卒的左边，左右的大臣们都跟着他。毛叔郑双手端着明月夜取得的露水，卫康叔封铺开草席，召公奭帮着拿好彩帛，师尚父牵着祭牲。尹佚朗读竹简上的祭文说：“殷的末代子孙季纣，废弃先王的美德，蔑视神明，不去祭祀，对商城中的百姓昏乱暴虐，这些事在天帝面前都表现得清清楚楚。”于是武王再拜稽首，说：“我承受上天之命，革除殷朝弊政，接受上天降下的光明之命。”武王又再拜稽首，然后才出城。
武王把殷的遗民都封给商纣的儿子禄父。武王因天下刚刚平定下来，还没有安定和睦，所以派他的弟弟管叔鲜、蔡叔度辅佐禄父治理殷国。然后又命令召公放箕子出狱。命毕公将囚禁的百姓放出狱，表彰商容闾巷的百姓。命令南宫括散发聚集在鹿台的钱财和巨桥的粮食，用来赈济贫苦的野人和贱民。命令南宫括、史佚搬走殷人的九鼎和宝玉。命闳夭为比干的坟墓培土修缮。命令宗祝在军队中祭祀阵亡的将士。然后撤兵回到西方。一路上武王巡视了各个诸侯国，记录下政事，写下了《武成》篇，宣告武灭殷的功业成就。他分封诸侯，将殷的宗庙祭器分别赏赐给他们，写下了《分殷之器物》篇，记录他的命令和诸侯分封所得的器物。武王追思古代的圣王，因此表彰嘉封神农的后代在焦，嘉封黄帝的后代在祝，嘉封帝尧的后代在蓟，嘉封帝舜的后代在陈，嘉封大禹的后代在杞。接着又封功臣谋士，而师尚父是被封的第一个。武王封尚父于营丘，国号齐。封他的弟弟同公旦于曲阜，国号鲁。封召公奭于燕。封他的弟弟叔鲜于管，封他的弟叔度于蔡。其他人也都依次受封。
武王征集召见九州的长官，登上豳的高地，遥望商的都城。武王回到周，晚上总是睡不着。周公旦来到王的住处，问：“您为什么睡不着呢？”武王说：“告诉你：都只因为上天不受享殷的祭贡，从我姬发还没生下来到现在六十年，远郊一带到处是野兽和害虫。上天不再受享殷的祭贡，所以才有我们今天的成功。上天建立了殷国，殷任用能人贤士有三百六十人，虽然没有做出明显的政绩，但是也没有让殷灭亡，所以殷才维持到了今天。我还没有真正得到上天的保佑，哪有闲暇时间睡觉！”武王说：“如果想真正得到上天的庇佑，就要依靠太室山，把不知天命的作恶之人全部找出来，贬黜了他们，与殷王受同样的罪。要日夜勤勉努力，保证安定好西方国土，我要恪尽职守做好各项事务，直到我们的德行在四方发扬光大。从洛水拐弯处一直到伊水拐弯处，人们安居在这里的平坦之处而非险隘之处，这是夏人的活动中心。我向南面可以望见三涂山，向北面可以望见太行山，回首可以看见黄河，又仔细观察了雒水、伊水，这里离天帝的居室不远。”于是在雒邑策划营建周城，然后离去。在华山南面放养马匹，在桃林一带放养牛，让军队放倒武器，整顿军队后解散军队：向天下民众表示不再用兵。
武王战胜殷朝之后二年，向箕子询问殷朝灭亡的原因。箕子不忍心说殷朝的罪恶，就向武王讲述了国家存亡道理。武王也觉得不太好意思，所以又转而询问了天道。
武王病重。而这时天下尚未统一，众公卿们都很害怕，进行“穆卜”（卜问武王的下一代，）；周公因而祓除斋戒，自愿作替身，想代替武王承受灾疾，武王的病渐渐有了好转。后来武王死了，太子诵继承了王位，就是成王。
成王幼小，周刚刚平定天下，周公担心诸侯背叛周，就代理成王管理政务，主持国事。管叔、蔡叔等兄弟怀疑周公篡位，联合武庚发动叛乱，背叛周。周公奉成王之命，诛杀了武庚、管叔，流放了蔡叔。让微子开继承殷朝的后嗣，在宋地建国。又稍稍收聚了殷朝的遗民，封给武王的小弟弟封，让他做了卫康叔。晋唐叔获得吉祥的谷穗，献给成王，成王把它送到周公的驻兵之地。周公在东方受此吉祥的谷穗，颂扬了天子赐禾谷的圣命。起初，管叔、蔡叔背叛了周朝，周公前去讨伐，经过三年时间才彻底平定，所以先写下了《大诰》，向天下陈述东征讨伐叛逆的大道理;接着又写下了《微子之命》，封命微子继续殷后;写下了《归禾》、《嘉禾》，记述和颂扬天子赠送嘉禾;写下《康诰》、《酒诰》、《梓材》，下令封康叔于殷，训诫他戒除嗜酒，教给他为政之道。那些事件的经过记载在《鲁周公世家》中。周公代行国政七年，成王长大成人，周公把政权交还给成王，自己又回到群臣的行列中去。
成王住在丰邑，派召公再次规划测量洛邑，以完成武王的遗愿。周公再次卜问勘察，终于动工营建，把九鼎安放在那里。他说：“这里是天下的中心，四方进贡，路程都一样。”因而作《召诰》、《洛诰》。成王把殷朝遗民迁徙到那里，周公向他们宣布了成王的命令，写下了训诫殷民的《多士》、《无佚》。召公担任太保，周公担任太师，东伐淮夷，灭奄国，把他们的国君迁到薄姑。成王从奄国回来，在宗周写下了《多方》，告诫天下诸侯。成王消灭了殷朝的残余势力，袭击了淮夷，回到丰邑，写下了《周官》，说明周朝设官分职用人之法，重新规定了礼仪，谱制了音乐，法令、制度这时也都进行了修改，百姓和睦、太平，颂歌四处兴起。成王征伐东夷之后，息慎前来祝贺，成王命荣伯作《贿息慎之命》。
成王临终，害怕太子钊不能很好处理国事，便命召公、毕公率诸侯共同辅佐太子使之即位。成王逝世后，召公、毕公率诸侯，带太子钊拜谒先王的宗庙，用文王、武王开创周朝王业的艰难反复告诫太子，要他一定力行节俭，戒除贪欲，专心办理国政，写下了《顾命》，要求大臣们辅佐关照太子钊。太子钊因此即位，这就是康王。康王即位，遍告诸侯，反复宣传文王、武王的功业，因而作《康诰》。所以成、康两王时，天下安宁，刑罚弃置不用达四十多年。康王命作策毕公规划分别百姓居所，划定周都郊区，因而作《毕命》。
康王去世后，他的儿子昭王瑕即位。昭王在位时，王道衰落了。昭王到南方巡狩未能回来，死在江上。死了也不告丧，是想掩饰。于是立昭王之子满，这就是穆王。穆王即位的时候，已经五十岁了。当时王道衰败，穆王痛惜文王、武王的德政遭到损害，就命令伯冏为太仆并反复告诫要管理好国家政事，作《臩命》。天下才又重新安宁。
穆王准备攻打犬戎，祭公谋父劝谏说：“不可以。我们先王都以光耀德行来服人，而不炫耀武力。军队平时蓄积力量，待必要时才出动，一出动就有威力。如果只是炫耀武力，就会漫不经心，漫不经心就没有人惧怕了。所以周文公所作的颂说：‘收起盾和戈，藏起弓和箭，我求美德，华夏传遍，圣王诚能保全。’先王对待人民，勉励和端正其道德，使其性情敦厚，增加其财产并改良其器物，懂得利害关系所在，用礼法培养他们，教他们趋利避害，心怀仁德而畏惧惩罚，所以能世代相传，子孙蕃昌。从前我们的先王世世代代为后稷之官，供职于虞、夏两代。待到夏朝衰亡时，废弃农官，不再劝民务农，我们的先王不窋因而失去官职，自己流落于戎狄之间。他不敢懈怠祖先的遗业，继承祖先的德行，遵循祖先的传统，遵行祖先的教训和典法，早晚都敬慎勤勉，以敦厚笃实自持，忠诚老实自奉。世世代代崇奉德行，不辱没祖先。到了文王和武王，进一步发扬光大前人的业绩，再加上仁慈和睦，敬事神明，保护人民，神民皆大欢喜。商王帝辛对其人民作恶大甚，庶民忍无可忍，乐意拥戴武王，因而才能干商的牧野列阵而战。所以先王并非有意要去使用武力，而只是因为时刻关怀人民的疾苦，想为民除害。按照先王的制度，邦畿之内是“甸服”，邦畿之外是“侯服”，设置侯、卫的地方叫“宾服”，蛮夷之地叫“要服”，戎翟之地叫“荒服”。属于甸服的要“祭”（祭祀），属于侯服的要“祀”（祭祀），属于宾服的要“享”（祭享），属于要服的要“贡”（进贡），属于荒服的要“王”（朝拜）。“祭”是以日计，“祀”是以月计，“享”是以季节计，“贡”是以年计，“王”是以终身计。按照先王的遗训，如果不“祭”就要端正其意志，如果不“祀”就要端正其言辞，如果不“享”就要端正其礼法，如果不“贡”就要端正其名分，如果不“王”就要端正其道德，依次做了而仍不能尽其职守，就要施以刑罚。因而才有对不祭者的刑罚，对不祀者的攻伐，对不享者的征讨，对不贡者的谴责，对不王者的告谕天下。因而也才有刑罚的各种规定，才有攻伐的各种武器，才有征讨的各种准备，才有严厉谴责的命令，才有大告天下的文辞。用命令和文辞宣告而仍然不来述职者，则进一步端正其道德，不必劳民远征。这样才能使邻近的国家无不听从，远方的国家无不归顺。现在从犬戎氏二君大毕、伯士去世，犬戎氏能世守其职，前来朝拜，而天子却说‘我非要按“不享”的罪名加以征讨，而且还要向他们炫耀武力’，这不是抛弃先王的教训，而使您处于危险境地吗？我听说犬戎氏提倡敦厚的风气，循前人的德行而能始终如一，他们是有足以抵御我们的东西呀。”但穆王还是出兵征讨，获取四只白狼和四只白鹿回来。从这以后，属于荒服的国家就不再来了。
诸侯各国中有些国家不太和睦，甫侯向穆王报告，于是制定了刑法。穆王说：“喂，到我这里来！凡是封有国邑和土地的诸侯们，我要告诉给你们如何慎重地使用刑法。如今你们要安顿百姓，应选择的难道不是执法人材吗？应尊重的难道不是刑法本身吗？应掌握的难道不是量刑尺度吗？原告和被告都到齐了，士师就要从（言辞、表情、呼吸、听觉反应和目光）等“五辞”来观察。通过这些观察摸清情况，即可用“五刑”来定罪。如果犯罪事实够不上“五刑”，就用“五罚”来定罪。如果犯罪事实够不上“五罚”，被判者不服，就用“五过”来定罪。属于“五过”方面的各种问题，如高官显贵不便诉诸刑庆的各种讼事，要查核其罪，使罪名与过失相当。凡遇该按“五刑”治罪而有疑问不得不赦免的讼事，凡遇该按“五罚”治罪而有疑问不得不赦免的讼事，要仔细查验。取证要从众，审讯要有据。如果没有充分证据便不能定罪，要知道老天在上。属于黥刑而不够定罪的，其罚金为一百率，要查核其罪。属于劓刑而不够定罪的，其罚金为前者的两倍，要查核其罪。属于膑刑而不够定罪的，其罚金为前者的两倍半，要查核其罪。属于宫刑而不够定罪的，其罚金为五百率，要查核其罪。属于大辟之刑而不够定罪的，其罚金为千率，要查核其罪。属于墨刑的罚金条文有上千条，属于劓刑的罚金条文有上千条，属于膑刑的罚金条文有五百条，属于宫刑的罚金条文有三百条，属于大辟之刑的罚金条文有二百条，五种刑罚的有关条文共有三千条。”被称之为《甫刑》。
穆王在位五十五年逝世，他的儿子共王繄扈即位。共王在泾水上游玩，密康公服侍在旁，有三个女子来投奔密康公。密康公的母亲说：“你一定要把她们献给国王。野兽够三只就叫‘群’，人够三个就叫‘众’，美女够三人就叫‘粲’。王田猎从不猎取三只以上的兽，王公出行要对众人谦恭有礼，王的妃嫔没有三人属于同族。众人以美好的东西送给你，你有什么德行配去享用呢？王都不配享用，更何况你这样的小人物呢！小人物占有这类东西，最终会灭亡。”密康公不肯献出那三个女子，过了一年，共王就把密国灭了。共王去世后，他的儿子懿王即位。懿王在位期间，周王室衰落，诗人们开始作诗讥刺。
懿王去世后，共王的弟弟辟方即位，就是孝王。孝王去世后，诸侯又立懿王的太子燮即位，就是夷王。
夷王去世后，他的儿子厉王胡即位。厉王登位三十年，贪财好利，亲近荣夷公。大夫芮良夫劝谏厉王说：“王室恐怕要衰微了！那个荣公只喜欢独占财利，却不知道大难临头。财物，本是天地万物所生所长，要想垄断，害处太多了。天地万物是供大家所取，怎么可以垄断呢？他触怒的人很多，却不防备大难。还用这些来教王，王难道能够长治久安吗？称王的人，本应开发财源而遍施其惠。尽管使神、人万物得其所，仍然每天提心吊胆，害怕引起不满。所以《颂》说：‘追念祖先后稷，能够与天同德，安定我众多百姓，没有不合乎其原则。’《大雅》说：‘布施赐予，成我周邦。’这不正是广施财利而又畏惧灾难吗？所以能成我周邦，绵延至今。现在王学的是垄断财利，这怎么可以呢？一个普通人垄断财利，尚且要称之为‘盗’，作为王也这样干，愿意归附的人就很少了。荣夷公若得重用，周朝必定衰败。”厉王不听，到底还是任用荣夷公为卿士，让他主持国家大事。
厉王暴虐无道，奢侈傲慢，国人都公开议论他的过失。召公劝谏说：“人民受不了您的政令了。”厉王大怒，找到一个卫国的巫士，派他监视非议王的人。凡是报告上来有属于这种罪的都杀掉。这样非议是减少了，诸侯也不再来朝见。三十四年，厉王更加严苛，国人没有谁再敢开口说话，路上相见也只能互递眼色示意而已。厉王很得意，告诉召公说：“我能平息人们的非议，使他们连话也不敢讲。”召公说：“这是因为您把他们的嘴堵起来了。堵人民的嘴可是比堵水还要危险。水被堵塞会决堤泛滥，伤人肯定很多，人民也是一样的。所以管理水的人要对水加以疏导，管理人民的人要让他们畅所欲言。因此天子为了了解下情，要让上至公卿下至列士的人都献诗，让盲乐师献曲，让史官献书，让师父规诫，让无眼珠的盲人叙事，让有眼珠的盲人朗诵，让百工劝谏，让庶人街谈巷议，让近臣都来规劝，让亲戚补察过失，让盲人乐师和史官来教诲，让老人们来告诫，而后由帝王斟酌，所以政事得以施行而不违背情理。人民有嘴，就像土地上有山川，是财货之源，就像土地有平原沃野，是衣食的来源。让人自由言论，好事坏事都能反映出来。做好事而防备坏事，是财货和衣食的真正来源。人民在心中考虑，从口中说出来，事情决定了再去做。如果把他们的嘴堵起来，又怎么能够长久呢？”王不听。因此国内没有人敢讲话，过了三年，竟一起叛乱，袭击厉王。厉王逃亡到彘。
厉王的太子静藏在召公家里，国人知道了，就把召公家包围起来，召公说：“先前我多次劝谏君王，君王不听，以至于遭到这样的灾难。如果现在太子被人杀了，君王将会以为我对他们记仇而在怨恨君王吧?侍奉国君的人，即使遇到危险也不该怨恨;即使怨恨也不该发怒，更何况侍奉天子呢?”于是用自己的儿子代替了王太子，王太子终于免遭杀害。
召公、周公两相共同执政，号称“共和”。共和十四年，厉王死于彘。太子静在召公家中长大，两相因共立之为王，就是宣王。宣王即位，两相辅佐他，修明政治，遵循文王、武王、成王、康王的遗风，诸侯又重新归附于周。十二年，鲁武公来朝见。
宣王废弃千亩上的籍礼，虢文公劝谏说这样不行，宣王不听。三十九年(前789)，在千亩打了一仗，宣王的军队被姜戎打得大败。
宣王丧失了征伐南方的军队之后，竟在太原直接统计民户。仲山甫劝谏说：“人口是不能清点的。”宣王不听劝阻，最终还是清点了。
四十六年，宣王死，其子幽王宫湦即位。幽王二年，周西部丰、镐和泾、渭、洛一带都发生地震。伯阳甫说：“周快要灭亡啦。天地间的阴阳之气，不应该没有秩序;如果打乱了秩序，那也是有人使它乱的。阳气沉伏在下，不能出来，阴气压迫着它使他不能上升，所以就会有地震发生。如今三川地区发生地震，是因为阳气离开了它原来的位置，而被阴气压在下面了。阳气不在上面却处在阴气的下面，水源就必定受阻塞，水源受到阻塞，国家一定灭亡。水土通气才能供民众从事生产之用。土地得不到滋润，民众就会财用匮乏，如果到了这种地步，国家不灭亡还等待什么!从前，伊水、洛水干涸夏朝就灭亡了；黄河枯竭商朝就灭亡了。如今周的气数也像夏、商两代末年一样了，河源的水流又被阻塞，水源被阻塞，河流必定要枯竭。一个国家的生存，一定要依赖于山川，高山崩塌，河川枯竭，这是亡国的征象。河川枯竭了，高山就一定崩塌。这样看来，国家的灭亡用不了十年了，因为十刚好是数字的一个循环。上天若要抛弃我们，不会超过十年。”当年，泾、渭、洛枯竭，岐山崩颓。
三年，幽王宠爱褒姒。褒姒生下儿子伯服，幽王想废黜太子。太子的母亲是申侯之女，被立为王后。后来幽王得到褒姒，宠爱她，打算废黜申后，并把太子宜臼也一块儿废掉，立褒姒为王后，让伯服为太子。周太史伯阳读历史记录说：“周朝就要灭亡了。”从前当夏后氏衰败，有两条神龙降落在夏帝的庭院而开口说：“我们，是褒国的两个君主。”夏帝不知道是该杀掉它们，还是赶跑他们，还是留住他们，就进行占卜，结果都不吉利。卜问是否可以把龙的涎沫收藏起来，才得到吉兆。于是摆设出币帛祭物，书写简策，向二龙祷告，二条龙不见了，留下了唾液。夏灭亡，此器被传于商。商亡，此器又传于周。接连三个朝代，都没有人敢打开它。到厉王末年，才打开观看。涎沫流于庭院，除不去。厉王让女人赤身裸体而大声呼叫。涎沫化为黑色的蜥蜴，钻进王的后宫。后宫有个童女刚满七岁，碰上它，到十五岁行过笄礼后怀了孕，因为没有丈夫就生下孩子，感到害怕而把该子扔掉。宣王时有童女唱歌谣说：“见到山桑做成的弓和箕木做成的箭囊，周国将要灭亡。”宣王听到了这首歌，有一对夫妻正好卖山桑弓和箕木制的箭袋，宣王命人去抓捕他们，想把他们杀掉。夫妇二人逃到大路上，发现了先前被小宫女扔掉的婴孩，听着她在深更半夜里啼哭，非常怜悯，就收留了她。夫妇二人继续往前逃，逃到了褒国。后来褒国人得罪了周朝，就想把被小宫女扔掉的那个女孩献给厉王，以求赎罪，因为当初这个被扔掉的女孩是褒国献出，所以叫她褒姒。周幽王三年，幽王到后宫去，一见到这女子就非常喜爱，生下儿子伯服，最后竟把申后和太子都废掉了，让褒姒当了王后，伯服做了太子。太 史伯阳说：“灾祸己形成，没有任何办法了！”
褒姒不喜欢笑。幽王使用多种方法，她都不笑。周幽王设置了烽火狼烟和大鼓，有敌人来侵犯就点燃烽火。周幽王为了让褒姒笑，点燃了烽火，诸侯见到烽火，全都赶来了，赶到之后，却不见有敌寇，褒姒看了果然哈哈大笑。幽王喜欢这个办法，为褒姒多次举烽火。后来，失去信用，诸侯们渐渐也就不再来了。
幽王任用虢石父为卿士，主持国政，国都中的人都忿忿不平。虢石父为人能说会道，喜欢阿谀奉承和贪图财利，幽王却重用他。再加上废黜申后和除去太子。申侯很气愤，联合缯和属于西夷的犬戎攻打幽王。幽王举烽火征发诸侯的军队，但诸侯的军队都不来。申侯就把幽王杀死在骊山脚下，俘虏了褒姒，把周的财宝都拿走才离去。当时诸侯都到申侯这里来共立从前幽王的太子宜臼，就是平王，以保持周朝的祀统。
平王即位，把都城东迁到雒邑，以躲避戎寇。平王在位时，周王室衰败，诸侯强大之国吞并弱小之国，齐、楚、秦、晋开始强大，政令往往出于称霸的君主。
四十九年，鲁隐公即位。
五十一年，平王去世，而太子洩父早死，立了他的儿子林为王，这就是桓王。桓王，是平王的孙子。
桓王三年，郑庄公来朝见，桓王不予礼遇。五年，郑使宛与鲁国交换许田。许田，是天子用来祭祀泰山的土地。八年，鲁国杀隐公，立桓公。十三年，伐郑，郑射伤桓王，桓王逃跑回来。
二十三年(前697)，桓王去世，儿子庄王佗(tuó，驼)登位。庄王四年(前693)，周公黑肩想杀掉庄王拥立王子克。辛伯把这个消息报告给庄王，庄王杀掉周公，王子克逃往燕国。
十五年，庄王去世，他的儿子釐王胡齐即位。釐王三年，齐桓公开始称霸。
五年，釐王去世，他的儿子惠王阆即位。惠王二年，当初庄王的宠妾姚氏生下子颓，颓受宠。等到惠王即位，惠王夺其大臣的园林作自己的猎场，因此大夫边伯等五人作乱，策划召燕、卫的军队，讨伐惠王。惠王逃奔到温，不久又住在郑国的栎。他们立了釐王的弟弟颓为王。（颓设礼招待五位大夫，）奏了全套的舞乐。郑、虢二国之君非常愤怒。四年，郑国和虢国的国君来讨伐，杀死王颓，重新迎立惠王。惠王十年，赐齐桓公为伯。
二十五年(前652)，惠王逝世，儿子襄王郑登位。襄王的母亲早已去世。继母就是惠后。惠后生了叔带，很受惠王的宠爱，襄王不放心他。三年(前649)叔带和戎国、翟国商议攻打襄王，襄王想要杀掉叔带，叔带逃到了齐国。齐桓公派管仲去劝说戎和周讲和，派隰(xí，习)朋去劝说戎和晋讲和。襄王以上卿的礼节接待管仲。管仲辞谢道：“我身为下卿，不过是个低下的一般官吏，齐国还有天子您亲自任命的两位大臣上卿国氏、高氏在，如果他们届时在春、秋两季来朝见天子，您将怎样接见他们呢?我以天子和齐桓公的双重臣子的身份冒昧地辞谢了。”襄王说：“你是我舅父家的使臣，我赞赏你的功绩，请不要拒绝我的好意。”管仲最终还是接受了下卿的礼节，然后回国了。九年(前643)，齐桓公逝世。十二年(前640)，叔带又返回到周朝。
十三年，郑国攻打滑国，周襄王派游孙、伯服为滑说情，郑国拘禁了这两个人。郑文公怨恨惠王被护送回朝廷之后，送给虢公酒器玉爵而不送给郑厉公，又怨恨襄王帮助卫国和滑国，所以拘禁了伯服。襄王很生气，打算用翟人去攻打郑国。富辰劝谏襄王说：“周东迁的时候，靠的是晋国和郑国的力量。子颓叛乱，又是依靠郑国得以平定，如今能因为一点小小的怨恨就抛弃它吗?”襄王不听劝阻。十五年(前637)，襄王派翟国的军队前去攻打了郑国。襄王感激翟人，准备把翟王的女儿立为王后。富辰又劝谏说：“平王、桓王、庄王、惠王都曾受到郑国的好处，君王您抛开同姓之亲的郑国而去亲近翟国，这样做实在不可取。”襄王仍是不听。十六年(前636)，襄王废黜了翟后，翟人前来诛讨，杀死了周大夫谭伯。富辰说：“我屡次劝谏君王，君王都不听，如今到了这个局面，我若不出去迎战，君王可能会以为我在怨恨他吧!”于是就带领着他的属众出去与狄子作战，结果战死。
当初，惠后打算立王子叔带为太子，因此派其党羽充当翟人的内应，翟人因而攻入周。襄王逃亡到郑，郑把王安顿在汜。子带即位为王，带上襄王所废黜的翟后一起住在温。十七年，襄王向晋告急，晋文公送王回国并杀死叔带。襄王因此赐给晋文公圭瓒、秬鬯、弓矢，封他为伯，把河内的土地赐给晋。二十年，晋文公召襄王，襄王与他在河阳、践土会见，诸侯都来朝见，史书加以掩饰，说是“周王巡狩至于河阳”。
二十四年(前628），晋文公去世。
三十一年（前621），秦穆公去世。
三十二年，襄王去世，其子顷王壬臣即位。顷王六年，去世，其子匡王班即位。匡王六年，去世，其弟瑜即位，就是定王。
定王元年，楚庄王征伐陆浑地方的戎族，军队驻扎在洛邑，楚王派人询问九鼎的大小轻重。定王命王孙满用巧妙的辞令应付了他，楚兵这才离去。十年(前597)，楚庄王包围了郑国，郑伯投降，不久又恢复了郑国。十六年(前591)，楚庄王去世。
二十一年，定王去世，其子简王夷即位。简王十三年，晋杀死他们的国君厉公，从周接回子周，把他立为悼公。
十四年，简王逝世，儿子灵王泄心登位。灵王二十四年(前548)，齐国的崔杼杀了他们的君王庄公。二十七年，灵王逝世，其子景王贵即位。景王十八年，王后、太子圣明却早死。二十年，景王宠爱子朝，打算立他为太子，但景王却在这时死掉，子丐一伙人与子朝争立，国都中的人立长子猛为王，子朝攻打并杀死猛。猛即悼王。晋人攻打子朝而立丐为王，就是敬王。
敬王元年，晋人护送敬王回朝。因子朝已自立为王，敬王不能进入国都，就居住在泽邑。四年，晋率领诸侯把敬王护送回周，子朝做了臣子，诸侯给周修筑都城。十六年，子朝一伙人再次作乱，敬王逃亡到晋。十七年，晋定公终于把周王送回周都。
三十九年，齐国田常杀死了他们的国君简公。
四十一年，楚灭掉陈国。孔子在这一年去世。
四十二年，周敬王逝世，儿子元王仁登位。元王八年，逝世，儿子定王介登位。
定王十六年，赵、魏、韩三国灭智伯，瓜分了他的土地。
二十八年，定王逝世，长子去疾登位，这就是哀王。哀王登位三个月，他的弟弟叔袭杀了哀王，自己登上王位，这就是思王。思王登位五个月，他的最小的弟弟嵬攻打并杀死思王而自立为王，就是考王。这三个王都是定王的儿子。
考王十五年，逝世，他的儿子威烈王午即位。
考王把他的弟弟封在河南，就是西周桓公，让他承续周公这个官位职事。桓公死后，儿子威公继任。威公死后，儿子惠公继任，把他的小儿子封在巩地以护卫周王，号为东周惠公。
威烈王二十三年，放置九鼎的王城地震。这一年，周王策命韩、魏、赵为诸侯。
二十四年，威烈王逝世，他的儿子安王骄即位。这一年，盗贼杀了楚声王。
安王在位二十六年，逝世，他的儿子烈王喜即位。烈王二年，周太史儋见秦献公，说：“当初周和秦是合在一起的，后来分开了，分开五百年之后又合在一起，合在一起十七年后，将会有一位称霸统一天下的人出现。”
十年(前369），周烈王逝世，他的弟弟扁即位，这就是显王。显王五年(前364)，祝贺秦献公，勤献公称霸。九年(前360)，显王又把祭祀文王、武王的胙肉送给秦孝公。二十五年(前344)，秦在周国都与诸侯会盟。二十六年(前343)，周王把诸侯霸主方伯这个名称送给秦孝公。三十三年(前336)，祝贺秦惠王。三十五年(前334)，又把祭祀文王、武王的胙肉送给秦惠王。四十四年(前325)，秦惠王称王。自此以后，诸侯都各自称王了。
四十八年，显王逝世，他的儿子慎靓王定即位。慎靓王在位六年，逝世后，他的儿子赧王延即位。王赧时东周和西周各自为政。王赧迁都于西周。
西周武公的共太子去世了，还有五个儿子都是庶出的，没有嫡子可以立为太子。司马翦对楚王说：“不如用土地资助公子咎，为他请求太子之位。”左成说：“不行。如果周不听从我们，那您的处境就尴尬困顿了，和周的交情也疏远了。不如去问问周君想要立谁为太子，然后私下悄悄告诉给翦，翦再让楚国资助给他土地。”西周果然立公子咎为太子。
八年（前307），秦攻打宜阳，楚国派兵前去援救。而楚国以为周是帮助秦国，所以想攻打周。苏代替周游说楚王说：“您怎么知道周帮助秦国是祸患呢？那些说周帮助秦国比帮助楚国更出力的人，是想让周投到秦国阵营里去，所以人们都把周、秦放在一起说‘周秦’啊。周明白自己没办法解脱得了，就必定会投入秦国的阵营，这就是帮助秦国取周的妙计。若真为大王考虑，那周为秦出力要善待;不为秦出力也要善待，这样，才能让周和秦疏远。周和秦绝了交，就一定会投向楚国郢都。”
秦国在东周和西周之间借道，准备攻打韩国，周担心借道给秦国会得罪韩国，不借道又怕会得罪秦国。史厌对周君说：“为什么不派人去见韩公叔呢？对韩公叔说：‘秦国之所以敢经过周去讨伐韩国，是因为信任东周。您为何不送给周一些土地，并派出人质到楚国去呢？’秦国一定会怀疑楚国而不相信周，这样也就不会去攻打韩国了。然后又对秦国讲：‘韩非得把土地送给周，为的是用这样的方法让秦怀疑周，所以周不敢不接受。’秦国必定没有让周不接受土地的说辞，这样就能既得到韩的土地又是听从秦国的命令了。”
秦召见西周君，西周君不愿去，所以就派人对韩王说：“秦国召见西周君，他是想派他去攻打大王的南阳，大王为什么不出兵驻守南阳呢？到时周君就会以此为借口拒绝到秦国去。周君不到秦国去，秦国就一定不敢渡过黄河来攻打南阳了。”
东周与西周交战，韩派兵去救援西周。有人替东周劝说韩王说：“西周原先是天子的国都，有许多珍稀器物和贵重的珍宝，大王按兵不动，就可以让东周感念您的恩德，而西周的宝物也可以全部得到。”
周王赧被称做成君。楚国围攻了韩国的雍氏，韩国在东周征集兵器和粮草，东周君很害怕，召见苏代把这事告诉了他。苏代说：“您何必为这件事担忧。臣下能让韩国不向东周征用兵器和粮食，又能为您得到高都。”东周君说：“您若真有这样的能力，我就让整个国家都听从于您。”苏代去见韩国的相国公仲侈说：“楚国围攻雍氏，曾约定三月就攻打下来，如今已经五个月还是攻不下，这是说明楚国已经很疲惫了。如今相国您竟向周征集兵器和粮食，相当于向楚国宣告您已经损耗严重。”韩国相国说：“说得对。可使者已经出发了。”苏代说：“为什国不把高都送给周？”韩国相邦大怒说道：“我不向周征用兵器和粮食就已经是很大的让步了，凭什么还把高都送给东周？”苏代说：“把高都送给周，那么周就会转而投靠韩国，秦国听说了必定会对周非常愤恨怨怒，就断绝和和周的使者的往来，这就相当于是用破败的高都换来一个完整的周。为什么不给呢？”相国说：“你所得对。”果真把高都给了周。
三十四年（前281），苏厉对周君说：“秦攻破了韩国、魏国，打败了魏将师武。在北方攻取了赵国的蔺、离石等地，这都是白起所为。白起善于用兵，又有天命护佑。现在他又率领军队出伊阙塞去攻打梁国，如果梁国被攻破，那么周就危险了。您为什么不派人去劝说白起呢？就说：‘楚国有个养由基，是个擅长射箭的人。他在距离柳叶百步之远的地方射箭，可以百发百中。在左右围观的人有几千人，大家都称赞他射得好。唯独有个男子站在他身旁说：“不错，可以交给他射箭了。”养由基大怒，放下弓，握住剑，说：“客人你有什么能耐教我射箭？”那客人说：“不是我能教您左手执弓右手拉弦的技术。像刚才那样距离柳叶百步远射箭，百发百中，不知道在射得最好的时候停下，不久就会精疲力尽，弓拿不正，箭射不直，只要一发射不中，那一百发也就全作废了。”现在就凭攻破韩国、魏国，杀死师武，在北夺取赵国的蔺、离石这些事，您的功劳已经很多了。现在您又率领军队出塞，经过东周、西周，背靠韩国，围攻梁国，只要一战不胜，就会前功尽弃。您不如称病不出战了。’”
四十二年(前273)，秦国攻破了魏国的华阳险地。周的大臣马犯对周君说：“请允许我游说梁国来为周筑城。”于是去对梁王说：“周王如果因担忧秦伐周而去世，那么我也必死无疑了。我请求主动把九鼎进献给大王，大王得到九鼎要为我考虑我所说的事情。”梁王说：“好。”于是派兵给他，声称是去守卫周城。马犯趁机去对秦王说：“梁出兵并不是去守卫周城，而是要攻打周。大王您可以试着出兵到边境观察情形如何。”秦国果然派兵去了。马犯趁机又对梁王说：“周王的病已经好了，我请求的进献九鼎的事以后时机到了再说吧。现在大王派兵前往周，诸侯都会产生疑心，以后您再有行动人家不会相信了。不如让士兵帮助修筑周城，以掩盖诸侯怀疑您要攻打周的事。”梁王说：“好。”于是派兵去修建周国都的城墙。
四十五年(前270)，周君的秦国宾客对周冣说：“您不如称赞秦王的孝道，趁机把应地献给秦国作为太后的供养之地，秦王一定很高兴，这样您和秦国就有了交情。交情好了，周君一定认为这是您的功劳；交情不好，劝周君归附秦国的人一定会获罪。”秦去攻打周，周冣对秦王说：“如果为大王您考虑，就不要去攻打周。攻打周，实在获得的利益不多，却使您的名声让天下人都害怕。天下人都因为秦攻打周的名声而害怕，一定会往东去联合齐国。军队因为攻打周疲惫了，天下也都去与齐联合了，这样，秦国就不能统一天下称王了。天下正希望使秦国实力消耗，所以劝说您去攻打周。如果秦国和诸侯都疲惫了，那样您的号令就不会通行了。”
五十八年(前257)，韩、赵、魏三国共同抵抗秦国。周派相国到秦国去，因为怕秦国轻视，就半路返回来了。有游客对相国说：“秦对周是轻视还是重视尚未知道。秦想要了解三国的情况。您不如赶紧去见秦王说‘请让我为王打探东方各国的情况’，秦王必定会重视您。重视您，秦也就会看重周，周就会取得秦的信任；齐国对周重视，本来就有周冣和齐国联络好了：这样，周就不会失去与强国的交情。”秦信任周，就发兵去攻打韩、赵、魏三国。”
五十九年(前256)，秦夺取韩国的阳城和负黍，西周很恐慌，背叛了秦，与其他诸侯联合，率领天下精兵出伊阙塞去攻打秦，使秦兵无法到达阳城。秦昭王大怒，派将军摎攻打西周。西周君逃奔到秦国，叩头认罪，献上其全部城邑三十六座，人口三万人。秦接受西周君的进献，让他返回周地。
周君、王赧去世后，周地的百姓就逃亡到东方。秦取得九鼎等贵重器物，把西周君迁往狐。过了七年，秦庄襄王灭亡东周。东西周就全都归属于秦了，从此周朝的祭祀没有人主持了。
太史公说：学者都说周讨伐商纣，定都洛邑，综合考察它的实际情况却并非如此。虽然武王曾测量营建洛邑，成王也派召公占卜选择位置，把九鼎放在那里，但周仍然以丰、镐为都。直到犬戎打败幽王，周才东迁到洛邑。所谓“周公葬在毕”，毕就在镐东南的杜中。是秦灭亡了周。汉朝建立九十多年以来，天子要在泰山行封禅礼，东去巡狩到达河南县，访求周的后裔子孙，封给周的后人嘉三十里地，封号为周子南君，位同列侯，让他以供奉对周祖先的祭祀。