夏禹，名叫文命。禹的父亲是鲧，鲧的父亲是帝颛顼，颛顼的父亲是昌意，昌意的父亲是黄帝。禹，是黄帝的玄孙，颛顼帝的孙子。禹的的曾祖父昌意和父亲鲧都没有登临帝位，而是给天子做大臣。
当尧帝在位的时候，洪水滔天，浩浩荡荡，包围了高山，漫上了丘陵，百姓都为此非常忧愁。尧寻找能治理洪水的人，四岳群臣都说鲧可以。尧说：“鲧这个人违背天命，毁败同族，用不得。”四岳都说：“比较起来，众大臣还没有谁比他更强，希望您让他试试。”于是尧听从了四岳的建议，任用鲧治理洪水。九年时间过去，洪水仍然泛滥不息，治水没有取得成效。这时尧帝另求他人治水，又找到了舜。舜被举用，代行天子的政务，到四方巡视。舜在巡视途中，看到鲧治理洪水没有功效，就在羽山诛杀了鲧。天下人都认为舜对鲧的惩罚是正确的。舜又举用了鲧的儿子禹，让他来继续他父亲鲧治水的事业。
尧逝世以后，舜帝问四岳说：“有能够很好地完成尧的事业、担任官职的人吗？”都说：“如果让伯禹做司空，一定能很好地完成尧的勋业。”帝舜说：“嗯！就这样吧！”因此就任命禹说：“你去平定水土，好好努力！”禹下叩头拜谢，谦让给契、后稷、皋陶。舜说：“你还是快去办理你的事吧！”
禹的为人聪明机智，办事敏捷又勤奋，他遵守道德，仁爱可亲，他讲的话诚实可信，发声合乎音律，举止合乎法度，权衡标准以禹为准制定。他勤奋而严肃，是百官的典范。
禹接受了舜帝的命令，与益、后稷一起到任，命令诸侯百官征集民夫，展开平治水土工作。他一路随着山势树立标识，测定高山大川的状貌。禹因父亲鲧治水无功被杀而难过，因此不顾劳累，殚精竭虑，在外十三年，几次经过自己家门也不敢进。他吃穿都很简朴，尽力敬奉鬼神。居住的屋室简陋，把钱财用于修渠挖沟等水利工程。他在陆地上赶路坐车，走水路坐船，走泥泞的路就坐木橇，走山路就穿上有齿的鞋。他左手拿着准和绳，右手拿着规和矩，还装载着测四时定方向的仪器，用以从事于开发九州，辟通九州道路，修筑九州湖泽堤障，计度九州山岳脉络。他叫伯益发放稻种，教导群众在低洼潮湿的地方种植。后来又让后稷赈济难以保证温饱的民众。粮食匮乏的地方，就让一些地区把余粮调济给缺粮地区，以便使各诸侯境内都有粮食吃。禹又巡视各地所特有的物产以定其贡赋，还视察了各地山川交通的便利情况。
禹督导治水的行程是从冀州开始。冀州：已治理了壶口，接着治理梁山及其支脉。治理好太原后，接着修整到太岳山之南。治理好覃怀后，又继续到了衡水和漳水一带。冀州的土质色白而松软，这里的赋税属上上，即第一等，有时也杂有第二等，田地属于中中，即第五等。常水（恒水）、卫水疏通了，大陆泽周围土地都可耕作了。东北的鸟夷族贡纳供贵族服用的珍奇异兽皮毛。他们遵海路入贡，在沿海岸（辽东湾西岸）向南航行的航道上，看到右拐角处的碣石便据以转而向西航驶，直驶入黄河航道。
济水和黄河之间是兖州：这个地区的九条河道都已畅通了，雷夏蓄积成了一个大湖，雍水、沮水也都会同流到这个湖中，土地上种了桑，养了蚕，于是人民得以从躲避洪水迁居的高地下到平地居住。兖的土壤发黑肥沃，它上面的草木长得很茂盛，树木高大。这里田地列在第六等，赋税则为第九等。经过十三年的农作耕耘，才能与其他州一样。这一地区的贡品是漆和丝，还有用竹筐装着进贡的文彩美丽的丝织品。它的进贡路线是船运，经济水、漯水，然后进入黄河。
大海到泰山之间是青州：这个地区已经给居住在东北的堣夷族划定疆界，使获安居；又疏通潍水、淄水，使这一地区也获得治理。这里的土质色白而且肥美，海滨一带宽广含碱，田地多是盐碱地。田地属上下，即第三等，赋税属中上，即第四等。这一地区的贡物是盐、细葛布、海产品以及磨玉的砺石，还有泰山谷地里出的丝、麻、铅、松、似玉之石，莱夷地区可以放牧，所以，那里进贡畜牧产品，还有用筐盛着用来作琴弦的柞蚕丝。它的进贡路线是由汶水船运直达济水。（再由济入河。）
东边沿海，北边至泰山，南边至淮水之间的地域是徐州。这个地区的淮水和沂水都已经治理，蒙山、羽山地方也都能种植作物了。大野泽已经汇积成湖泊，东原地区的水已经退去，地已平复。这里的土壤呈红色，有粘性而且肥沃，生长在这里的草木非常繁茂。田地列在第二等，赋税则为第五等。这一地区的贡品是天子筑坛祭天用的五色土，羽山谷中所出的五色雉羽，峄山南面特产的可用以制琴瑟的孤生桐，泗水之滨的浮磐石，和淮夷的珍珠贝及鱼产，还有用竹筐盛着的纤细洁净的黑白丝绸。它进贡路线是水路，从淮水运入泗水，再转入菏水。（再由菏入济以通河。）
北起淮河，东南到海之地是扬州。彭蠡之域已经汇成了湖泊，作为每年鸿雁南归的栖息之地。松江、钱塘江、浦阳江在那里入海，太湖水域也就获得了安定。现在遍地长满竹林，到处尽见美盛的芳草、高大苍翠的乔木。这里的土壤湿润，田地列在第九等，赋税则为第七等，有时可以居第六等。这一州的贡品是三种成色的铜，以及瑶、琨等美玉和宝石，还有竹材、象牙、异兽之革、珍禽之羽、旌牛之尾和岛夷族所献的一种称为“卉服”的服饰，以及装在筐子里进贡的贝形花纹的锦缎，和妥加包装进贡的橘子、柚子。这些贡品都经由大海、长江进入淮河、泗水。
荆山到衡山的南面是荆州：这个地区有长江、汉水注入大海。长江的众多支流大都有了固定的河道，沱水、涔水业已疏导，云泽、梦泽也治理好了。这里的土质湿润，田地属下中，即第八等，赋税居上下，即第三等。进贡的物品是羽毛、旄牛尾、象牙、皮革、三色铜，以及椿木、柘（zhè，蔗）木、桧木、柏木，还有粗细磨石，可做箭头的砮（nǔ，努）石、丹砂，特别是可做箭杆的竹子箘（jùn，郡）簬（lù，路）和楛（hù，户）木是汉水附近三个诸侯国进贡的最有名的特产，还有包裹着和装在匣子里的供祭祀时滤酒用的青茅，用竹筐盛着的彩色布帛，以及穿珠子用的丝带。有时根据命令进贡九江出产的大龟。进贡时，经由长江、沱水、涔水、汉水，转行一段陆路再进入洛水，然后转入南河。
荆州和黄河之间是豫州：伊水、洛水、瀍水、涧水都已疏通注入黄河，荥播也汇成了一个湖泊，还疏浚了荷泽，修筑了明都泽的堤防。这里的土质松软肥沃，低地则是肥沃坚实的黑土。田地属中上，即第四等，赋税居上中，即第二等，有时居第一等。进贡漆、丝、细葛布、麻，以及用竹筐盛着的细丝絮，有时按命令进贡治玉磬用的石头，进贡时走水路，经洛水进入黄河。
华山南麓到黑水之间是梁州：汶（岷）山、嶓冢山都可以耕种了，沱水、涔水也已经疏通，蔡山、蒙山的道路已经修好，在和夷地区治水也取得了成效。这里的土质是青黑色的，田地属下上，即第七等，赋税居下中，即第八等，有时也居第七等或第九等。贡品有美玉、铁、银、可以刻镂的硬铁、可以做箭头的砮石、可以制磬的磬石，以及熊、罴、狐狸。织皮族的贡品由西戎西倾山经桓水运出，再从潜水船运，进入沔（miǎn，免）水，然后走一段山路进入渭水，最后横渡黄河到达京城。
黑水与黄河西岸之间是雍州：弱水经治理已向西流去，泾水汇入了渭水。漆水、沮水跟着也汇入渭水，还有沣水同样汇入渭水。荆山、岐山的道路业已开通，终南山、敦物山一直到鸟鼠山的道路也已竣工。高原和低谷的治理工程都取得了成绩，一直治理到都野泽一带。三危山地区可以居住了，三苗族也大为顺服。这里的土质色黄而且松软肥沃，田地属上上，即第一等，赋税居中下，即第六等。贡品是美玉和美石。进贡时从积石山下走水路，顺流到达龙门山间的西河，会集到渭水湾里。织皮族居住在昆仑山、枝支山、渠搜山等地，那时西戎各国也归服了。
禹开通了九条山脉的道路：一条从汧山和岐山开始一直开到荆山，越过黄河；一条从壶口山、雷首山一直开到太岳山；一条从砥柱山、析城山一直开到王屋山；一条从太行山、常山一直开到碣石山，进入海中与水路接通；一条从西倾山、朱圉山，鸟鼠山一直开到太华山；一条从熊耳山、外方山、桐柏山一直开到负尾山；一条从嶓冢山一直开到荆山；一条从内方山一直开到大别山；一条从汶山的南面开到衡山，越过九江，最后到达敷浅原山。
禹疏导了九条大河：把弱水疏导至合黎，使弱水的下游注入流沙（沙漠）。疏导了黑水，经过三危山，流入南海（青海）。疏导黄河，从积石山开始，到龙门山，向南到华阴，然后东折经过砥柱山，继续向东到孟津，再向东经过洛水入河口，直到大邳；转而向北经过降水，到大陆泽，再向北分为九条河，这九条河到下游又汇合为一条，叫做逆河，最后流入大海。从嶓冢山开始疏导漾水，向东流就是汉水，再向东流就是苍浪水，经过三澨（shì，誓）水，到大别山，南折注入长江，再向东与彭蠡泽之水会合，继续向东就是北江，流入大海。从汶山开始疏导长江，向东分出支流就是沱水，再往东到达醴水，经过九江，到达东陵，向东斜行北流，与彭蠡泽之水会合，继续向东就是中江，最后流入大海。疏导沇水，向东流就是济水，注入黄河，两水相遇，溢为荥泽，向东经过陶丘北面，继续向东到达荷泽，向东北与汶水会合，再向北流入大海。从桐柏山开始疏导淮水，向东与泗水、沂水会合，再向东流入大海。疏导渭水，从鸟鼠同穴山开始，往东与沣水会合，又向东与泾水会合，再往东经过漆水、沮水，流入黄河。疏导洛水，从熊耳山开始，向东北与涧水、瀍水会合，又向东与伊水会合，再向东北流入黄河。
所有的山川河流都治理好了，从此九州统一，四境之内都可以居住了，九条山脉开出了道路，九条大河疏通了水源，九个大湖筑起了堤防，四海之内的诸侯都可以来京城会盟和朝觐了。赋税职掌各尽其责，各地均要征收赋税，征缴赋税要谨慎，以土地肥瘠为标准，在中国九州之内征取。在九州中分封诸侯，赐给土地和姓氏，并命令说：“要以崇敬我的德业为先，不得违背我的各种措施。”
禹下令规定天子国都以外五百里的地区为甸服，即为天子服田役纳谷税的地区：紧靠王城百里以内要交纳收割的整棵庄稼，一百里以外到二百里以内要交纳禾穗，二百里以外到三百里以内要交纳谷粒，三百里以外到四百里以内要交纳粗米，四百里以外到五百里以内要交纳精米。甸服以外五百里的地区为侯服，即为天子侦察顺逆和服侍王命的地区：靠近甸服一百里以内是卿大夫的采邑，往外二百里以内为小的封国，再往处二（原文作“三”）百里以内为诸侯的封地。侯服以外五百里的地区为绥服，即受天子安抚，推行教化的地区：靠近侯服三百里以内视情况来推行礼乐法度、文章教化，往外二百里以内要振兴武威，保卫天子。绥服以外五百里的地区为要（yāo，腰）服，即受天子约束服从天子的地区：靠近绥服三百里以内要遵守教化，和平相处；往外二百里以内为流放犯人的地方。要服以外五百里的地区为荒服，即为天子守卫远边的荒远地区：靠近要服三百里以内荒凉落后，那里的人来去不受限制；再往外二百里以内为流放犯人的地方。
这样，东临大海，西至沙漠，从北方到南方，天子的声威教化达到了四方荒远的边陲。于是舜帝为表彰禹治水有功而赐给他一块代表水色的黑色圭玉，向天下宣告治水成功。天下从此太平安定。
皋陶担任执法的士这一官职，治理民众。舜帝上朝，禹、伯夷、皋陶一块儿在舜帝面前谈话。皋陶申述他的意见说：“遵循道德确定不移，就能做到谋略高明，臣下团结。”禹说：“很对，但应该怎样做呢？”皋陶说：“哦，要谨慎对待自身修养，要有长远打算，使各部族敦厚亲爱，顺从有序，这样，众多有见识的人就都会努力辅佐你，由近处可以推及到远处，一定要从自身做起。”禹拜谢皋陶的善言，说：“对。”皋陶说：“哦，还有成就德业就在于能够了解人，能够安抚民众。”禹说：“呵！都像这样，即使是尧帝恐怕也会感到困难的。能了解人就是明智，就能恰当地给人安排官职；能安抚民众就是仁爱，黎民百姓都会爱戴你。如果既能了解人，又能仁惠，还忧虑什么驩（huān，欢）兜，何必流放有苗，何必害怕花言巧语伪善谄媚的小人呢？”皋陶说：“对，是这样。检查一个人的行为要根据九种品德，现在就来谈谈这九德。”他接着说道：“九德始于行事，宽厚而又威严，温和而又坚定，诚实而又恭敬，有才能而又小心谨慎，善良而又刚毅，正直而又和气，平易而又有棱角，果断而又讲求实效，强势而又讲道理，发扬这九德，并长期坚持，那就好了！能每日宣明其中三种品德，早晚谨行努力，卿大夫就能保有他的采邑。每日严肃地恭敬实行六种品德，认真辅佐王事，诸候就可以保有他的封国。能全部具备这九种品德并普遍施行，就可以使有才德的人都居官任职，使所有的官吏都严肃认真办理自己的政务。不要让歪门邪道诡计得逞。如果让不合适的人居于官位，就叫做扰乱上天所命的大事。上天惩罚有罪的人，用五种刑罚分别惩处。我讲的大抵可以行得通吧？”禹说：“如果按你的话行事，一定会做出成绩的。”皋陶说：“我才智浅薄，只是希望有助于推行治天下之道。”
舜帝对禹说：“来吧，禹，你也说说你的高见。”禹谦恭地行了拜礼，说：“哦，我说什么呢？我整天考虑的是勤恳努力的工作。”皋陶追问道：“怎样才叫勤恳努力？”禹说：“洪水滔天，浩浩荡荡，环绕着高山，淹没了丘陵，百姓深受水害。我在陆地上行走乘车，在水中行走乘船，在泥沼中行走乘木橇，在山路上行走就穿上带铁齿的鞋，翻山越岭，树立木桩，在山上作了标志。我和益一起，给黎民百姓稻粮和新鲜的肉食。疏导九条河道引入大海，又将田间沟渠引入河道。和稷一起赈济吃粮都困难的百姓。粮食匮乏的时候，从有富余粮食的地区调济粮食给粮食匮乏的地区，或者叫百姓迁到有粮食的地区居住。民众安定下来了，各诸侯国也都治理好了。”皋陶说：“是啊，这些是你的巨大业绩。”
禹说：“啊，帝！作为万民之主，您可要谨慎，举止要稳妥恰当，辅之以德，天下人都会响应拥护您。您用清静之心奉行上天的命令，上天将一再赐给你好运。”舜帝说：“啊，得力之臣呀，得力之臣！得力之臣是我的臂膀和耳目。我想帮助天下民众，你们要辅助我。我要观察古人的形象及日月星辰，制作服饰上的等级图案，你们要仔细辨明。我想通过聆听六律、五声、八音，以此来考察那里政治是否荒废，以便取舍各方的意见，你们要仔细地辨听。我的言行如有不正当的地方，你们要纠正我。你们不要当面奉承，回去之后却又指责我。我敬重前后左右辅佐大臣。至于那些搬弄是非的佞臣，只要君主的德政真正施行，他们就会被清除了。”禹说：“对。您如果不这样，好人坏人全都混同起来不分，那就不会成就大事。”
舜帝说：“你们不要学丹朱那样桀傲骄横，只顾放浪游乐，在无水的陆地上行船，聚众在家里干淫乱之事，以致再不能继承帝位。对这种人我决不听之任之。”禹说：“我娶涂山氏的女儿时，只经四天婚期就又去治水了，我的孩子启从生下来我未曾抚育过，所以才能使平治水土的工作取得成功。我帮助帝王设置了五服，范围达到五千里，天下十二州都任命了长官，疆域外近四海，在每五个诸侯国中设立一个首领，他们各尽职守，都有功绩，只有三苗凶顽，没有功绩，希望帝王您记着这件事。”舜帝说：“用我的德教来开导，那么凭你的工作就会使他们归顺的！”
皋陶由此敬重禹的功德，命令天下都学习禹。对于不听从命令的，就施以刑法。因此，舜的德教得到了更大地发扬。
这时，夔奏起音乐，祖先之灵降临欣赏，诸侯们相互礼让，鸟兽在宫殿周围飞翔、起舞，《箫韶》奏完九遍，凤凰被召来了。群兽都舞起来，百官忠诚合谐。舜帝于是歌唱道：“奉行天命，施行德政，顺应天时，谨微慎行。”又唱道：“股肱大臣精神昂扬，天子奋发向上啊，百官事业也兴盛啊！”皋陶作揖叩首高声说道：“您可记住啊，要带头努力尽职，谨慎对待您的法度，认真办好各种事务！”于是也接着唱道：“天子英明有方啊，股肱大臣都贤良啊，天下万事都兴旺啊！”又唱道：“天子胸中无大略啊，股肱大臣就懈怠啊，天下万事都败坏啊！”舜帝拜答说：“对！以后我们都要努力办好各自的事务！”这时候天下都推崇禹精于尺度和音乐，尊奉他为山川众神之主，意思就是能代山川之神施行号令的帝王。
舜帝把禹推荐给上天，让他作为帝位的继承人。十七年之后，舜帝逝世。服丧三年完毕，禹为了把帝位让给舜的儿子商均，躲避到阳城。但天下诸侯都不去朝拜商均而来朝拜禹。禹这才继承了天子之位，南面接受天下诸侯的朝拜，国号为夏后，姓姒氏。
禹帝立为天子后，举用皋陶为帝位继承人，把他推荐给上天，并把国政授给他，但是皋陶没有继任就死了。禹把皋陶的后 代封在英、六两地，有的封在许地。后来又举用了益，把国政授给他。
过了十年，禹帝到东方视察，到达会稽，在那里逝世。把天下传给益。服丧三年完毕，益又把帝位让禹的儿子启，自己到箕山之南去躲避。禹的儿子启贤德，天下人心都归向于他。等到禹逝世，虽然把天子位传给益，但由于益辅佐禹时间不长，天下并不顺服他。所以，诸侯还是都离开益而去朝拜启，说：“我们让禹帝的儿子做君王。”于是启就继承了天子之位，这就是夏后帝启。
夏后帝启，是禹的儿子，他的母亲是涂山氏的女子。
启登临帝位后，有扈氏不来归从，启前往征伐，在甘地大战一场。战斗开始之前，启作了一篇誓辞叫做《甘誓》，召集来六军将领进行训诫。启说：”嗟！六军将领们，我向你们宣布誓言：有扈氏蔑视仁、义、礼、智、信五常的规范，背离天、地、人的正道，因此上天要断绝他的大命。如今我恭敬地执行上天对他的惩罚。战车左边的射手不从左边射击敌人，车右的剑手不从右边击杀敌人，就是不服从命令。驭手不能使车马阵列整齐，也是不服从命令。听从命令的，我将在祖先神灵面前奖赏他；谁不听从命令，就在社神面前杀掉他，而且要把他们的妻子儿女一起杀掉。”于是消灭了有扈氏，天下都来朝拜。
夏后帝启逝世后，他的儿子帝太康继位。帝太康整天游玩打猎，不顾民事，结果被羿放逐，丢了国家，他的五个弟在洛水北岸等待他没有等到，作了《五子之歌》。
太康逝世后，他的弟弟中康继位，这就是中康帝，中康帝在位的时候，掌管天地四时的大臣羲氏、和氏沉湎于酒，把每年的四季、日子的甲乙都搞乱了。胤奉命去征讨他，作了《胤征》。
中康逝世以后，他的儿子帝相继位。帝相逝世，他的儿子帝少康继位。帝少康逝世，他的儿子帝予继位。帝予逝世，他的儿子帝槐继位。帝槐逝世，他的儿子帝芒继位。帝芒逝世，他的儿子帝泄继位。帝泄逝世，他的儿子帝不降继位。帝不降逝世，弟弟帝扃（jiōng，平声炯）继位。帝扃逝世，他的儿子帝廑（jǐn，谨）继位。帝谨逝世，立帝不降的儿子孔甲为帝，这就是帝孔甲。帝孔甲继位后，喜好鬼神方术，干淫乱的事。夏后氏的威德日渐衰微，诸侯相继背叛了他。上天降下两条神龙，一雌一雄，孔甲喂养不了它们，也没有找到能够饲养的人。陶唐氏已经衰败，有个后代叫刘累，从会养龙的人那里学会了驯龙，就去侍奉孔甲。孔甲赐给他姓御龙氏，让他来接受豕韦氏后代的封地。后来那条雌龙死了，刘累偷偷做成肉酱拿来献给孔甲吃。夏后孔甲派人来要龙，刘累害怕，逃走了。
孔甲逝世后，他的儿子帝皋继位。帝皋逝世后，他的儿子帝发继位。帝发逝世，他的儿子帝履癸继位，这就是桀。帝桀在位时，因为自从孔甲在位以来，诸侯就有很多相继叛离了夏，而桀又不修德行而用武力伤害百官，百官不堪忍受。桀召来汤，把他囚禁在夏台，后来又放了他。汤修行德业，诸侯都来归附，汤就率兵去征讨夏桀，夏桀逃到鸣条，最后流放而死。桀对人说：“我后悔当初没有索性把汤杀死在夏台，以致使我落到这个下场。”这样，汤就登上了天子之位，取代了夏朝，领有天下。汤封了夏的后代，到周朝时，把他们封在杞地。
太史公说：禹是姒姓，他的后代被分封在各地，用国号为姓，所以有夏后氏、有扈氏、有男氏、斟鄩氏、彤城氏、褒氏、费氏、杞氏、缯氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。据说孔子曾校正夏朝的历书，学者们有许多传习《夏小正》的。从虞舜、夏禹时代开始，进贡纳赋的规定已完备。有人说禹在长江南会聚诸侯，因为是在考核诸侯功绩时死的，就葬在那里了，所以，把埋葬禹的苗山改名为会稽山。会稽就是会计（会集考核）的意思。