僧辩字君才，学问广博，尤其精通《左氏春秋》，能言善辩，神态严正，虽然射箭穿不透铠甲，但有凌云壮志。梁元帝萧绎作荆州刺史时，僧辩在他的官署里作中兵参军。当时安成地方有世家大族刘敬躬，在田间捡到的白蛆变成了金龟，正要把它融化了，金龟突然发出光亮照耀室内，敬躬以为是神而对它祈祷。后来向它请的愿多能应验，生活无着的人多来投靠他。刘敬躬势力发展起来以后，他对有恩有仇的人都一一还报，后来就打算作乱，远近各处纷纷响应。萧绎派中直兵参军曹子郢镇压他，派王僧辩袭击安成。子郢击败刘敬躬的军队后，敬躬逃到安成，被僧辩擒获。僧辩又镇压了安州造反的蛮人，因此以勇武有谋略闻名。
萧绎为徐州刺史，僧辨作贞毅府谘议参军，代柳仲礼为竟陵太守。等侯景造反，萧绎命令僧辩总督水军一万援救建康。等赶到，建康台城已被攻陷，侯景假借已被他控制的武帝的命令，把他的军队物资全部扣留而厚加安抚，遣返他们回竟陵。于是僧辩日夜兼程，西归萧绎。萧绎承武帝旨讨伐侯景，委任他为领军将军。及至萧绎和他侄子萧誉火并，令王僧辩和鲍泉去讨伐萧誉。当时僧辩因为他在竟陵的部下都是精兵，还没有到齐，想等部下到齐再出发，就和鲍泉一块儿去进见萧绎，让鲍泉先说，进宫以后鲍泉却不敢说，萧绎问僧辩，僧辩告诉他自己的想法。萧绎生性猜忌，认为他是故意拖延不走，大怒喝斥道：“你害怕出征违抗命令，想勾结贼人吗？今天非杀你不可！”僧辩回答说：“今天死了也甘心，只是遗憾没见老母一面。”萧绎亲自动手砍他，砍中他的腿，血流了一地，昏迷过去，很久才苏醒过来。把他交付廷尉，并把他的子侄都抓了起来。他母亲摘下身上的饰物等待被处罚。萧绎后来气消了，赐给他好药，因此没有送命。碰上这时岳阳王萧鮞为救他兄弟萧誉而发兵袭击江陵，人心惶惶。萧绎派人到狱中放出僧辩，委任他为城内都督。不久萧鮞败逃，而鲍泉打不下萧誉所据的长沙，萧绎就派僧辩代替他。僧辩于是指挥将帅，合力围攻，平定了湘州地面。回师以后仍作领军将军。
侯景率军乘船溯江而上进犯西部，驻扎在夏首。僧辩为大都督，驻军巴陵。侯景攻破郢城后，准备进犯荆州，这时沿江驻军望风而降。僧辩把所有官民船只都沉到江里，分派兵士们上城固守，偃旗息鼓，安静得好像是空城。第二天，贼兵渡江，派轻骑到城下，对城中说：“告诉王领军，为什么不早投降？”僧辩使人回答说：“你们只管到荆州去，这城对你们没有妨碍。我家里百十口都在人家手心里，怎能随便投降呢？”侯景军肉搏苦攻，城里同时擂鼓呐喊，矢石如雨下，贼军退走。元帝又命平北将军胡僧..率兵援僧辩。那天，贼军又攻城不克，就用火船烧守军栅栏，风向不对，烧了自己退兵回去。有流星坠落在侯景营内，贼军非常惊怕，吓得面面相觑变了脸色。贼军的将领任约又被陆法和俘获，于是侯景就烧了自己的营寨夜间逃走，回兵驻在夏首。
萧绎委任僧辩为征东将军、开府仪同三司、江州刺史，封长宁县公，命令他立刻率领众军沿江而下讨伐侯景。僧辩攻克鲁山，于是进攻郢州，很快攻入罗城。这时有颗车轮般大小的流星坠落到侯景军营内，离地十丈时变成了火球，然后一下爆裂炸开。城里又飞出一条龙，闪耀着五色光彩，落进城前鹦鹉洲水里。侯景听说此事，兼程赶回建邺。贼军将领宋子仙等人走投无路，请求献城，而放他们回侯景那里。僧辩假意答应。子仙信以为真，上船将要启航，僧辩派杜龛擂鼓呐喊杀到，大破侯景军，擒获子仙、丁和等人送回江陵，萧绎下令用钉子钉住丁和的舌头用刀碎割了他。
郢州平定后，僧辩向寻阳进军。很多军士都梦见周、何二庙的神灵说：“我已经帮助天子讨贼。”还自称征讨大将军，都乘坐红色舰船。很快又返回说：“已经杀了侯景。”同作这梦的有上百人。
萧绎加封僧辩为侍中、尚书令、征东大将军。僧辩屡次上表劝萧绎称帝，都受到萧绎善言婉拒。大军从江州出发直指建邺，先命南兖州刺史侯王真偷袭南陵、鹊头等驻军处，都一一攻克。
起先，陈武帝陈霸先率兵五万从南江出发，前军五千行至盆口。霸先名气比僧辩大，僧辩有点儿怕他。等到了盆口，两人在白茅洲会盟。于是登坛歃血，共读盟文，言辞慷慨激昂，二人都泪下沾衣。等从鹊头出发时，船到江心起了风浪，军士们都很害怕。僧辩下拜祷告上天说：“僧辩是朝廷忠臣，奉王命讨伐有罪之人，如社稷能够中兴，就让风停下来；如果朝廷命该覆灭，就让我一死了之。”说完风就停了，从此一帆风顺。有鱼群跃出水面在空中滑翔为他们引路，贼兵望见官军上空有五色彩云，还有双龙挟舰，船行如飞。
侯景亲自出战于石头城北，被僧辩等人打得大败。卢晖略听说侯景战败，献石头城投降，僧辩引军进驻。侯景逃往朱方，僧辩命众将占领台城。当夜，军人失火烧了太极殿和东西堂。僧辩虽有灭侯景的功劳，但不能管理部下，军人到处掳掠驱赶居民。京城中百姓阖家号哭，从石头城到东城，被抓走的百姓，男女衣服都被剥光，连贴身内衣也不留下。沿淮河一带哭声遍地，竟使百姓反而又想念侯景。
僧辩命侯王真、裴之横向东追杀侯景，伪行台赵伯超在吴松江降侯王真，侯王真把他送交给僧辩。僧辩对他说：“你受国家重恩，却伙同叛贼，今天这事情，你说怎么办呢。”于是命令把他解送江陵。伯超被押出去后，僧辩环视座中的客人说：“朝廷从前只知道有赵伯超，哪里知道有王僧辨呢。国家已经覆亡，被我复兴起来，那么人的贵贱祸福，有个什么准呢？”宾客们都上前称颂他的功德，僧辩感到失言而害怕，就谎称：“这都是圣上的威德，将帅们效力，老夫虽充数当了主帅，又有什么功劳呢。”侯景之乱被全部平定。
梁元帝萧绎即位，委任王僧辩为镇卫将军、司徒，加班剑仪仗二十人，改封永宁郡公，侍中、尚书令职务不变。
起先，天监年间和尚宝讠志有谶语说：“太岁龙，将无理。萧经霜，草应死。余人散，十八子。”当时人们说萧氏要灭亡，李氏代而兴起。到后来湘州贼人陆纳等人攻衡州战败刺史丁道贵，而李洪雅又从零陵出兵，声称帮助讨伐陆纳。朝廷摸不透他的心思，下诏征调王僧辩隶属宜丰侯萧循南征，作都督统率东部的军事。让陈霸先作都督统率西部军事。起先，陈霸先把都督职位让王僧辩，僧辩不接受，所以元帝就分设东西二都督而共出兵南征。不久李洪雅投降陆纳，陆纳以为李洪雅应了以前的符命，于是与众人共议拜洪雅为大将军，尊奉他为君主。洪雅乘坐平肩大车，纟散盖、鼓吹、羽仪等皇家仪仗齐备，前呼后拥进入长沙城。当时陆纳等人占据车轮江，夹岸筑城，士卒都是身经百战，器甲精良，党徒勇悍，各种战船遮蔽江面。当时天气晴朗，没有一点儿云雾，军队要出发时，忽然风雨骤起，当时人们称之为“泣军”，百姓们私下都说陆纳要败亡。三月二十八，有两条龙从城西江中腾跃升天，五色分明，遥遥倒映在江面上。百姓都仰面观看，父老们有人聚在一起伤心，相互私语说：“地龙已经走了，恐怕国家要亡了。”开初，陆纳造大舰，有一条名叫三王舰的，邵陵王萧纶、河东王萧誉、桂阳嗣王萧忄造三人都被元帝害死，所以把他们的像立在舰船上，用太牢祭祀，给它们加节盖羽仪鼓吹等帝王仪仗，每临战都要先祭奠他们以求保佑。又造有二舰，一名青龙舰，一名白虎舰，都蒙上牛皮，各高十五丈，挑选军中格外勇健的乘坐。僧辩不敢与之交锋，便陆续筑连城进逼贼兵。贼兵见不敢与他们交锋，都放松了警觉。僧辩趁他们没有防备，亲自执掌旗鼓督战，贼兵大败，退回长沙自保。僧辩于是命令筑垒围困，并亲临前沿视察。贼兵见他没有防备，其党羽吴藏、李贤明等人以盾蔽身直扑过来，僧辩在折叠椅上稳坐不动，指挥军士抵御，斩了李贤明，贼兵才退了回去。当初，陆纳造反，以王琳为借口，说：“如果放了王琳就自动降服了。”当时各路军马都没有答应他，而武陵王萧纪拥兵长江上游，内外恐惧。元帝就派王琳去和解陆纳，湘州平定。于是僧辩受命令合众军西征，不久武陵王兵败。
当时，北齐派郭元建打算偷袭建邺，又派大将东方老等人作后续。陈武帝听说，派人飞马到江陵向梁元帝报告，元帝当下诏僧辩紧急赴下游援救。僧辩驻军姑孰，就留下来镇守，先命豫州刺史侯王真在东关筑垒抵御北军，又征调吴郡太守张彪、吴兴太守裴之横会合侯王真而大败北军。僧辩整饬部队回到建邺。
承圣三年(554)二月，元帝下诏委任僧辩为太尉、车骑大将军。不久他母亲去世。他母亲姓魏，性情很安详和气，善于待人接物，家门内外没有人不怀念他。当初，僧辩被关在牢里，母亲流泪徒步而行，要入宫谢罪，元帝不见她，当时元帝的儿子贞惠世子萧方诸受恩宠，他母亲到他那里自言教子无方，痛哭流涕，在场的人都很同情他。等僧辩得到赦免，他母亲严厉地责备了他，声色俱厉。虽然僧辩克复了旧都，功盖天下，他母亲却总是谦虚恭谨，不因富贵而傲视别人，朝内外的人们都称颂她，说她是个明智的女人。等她死时，很被大家怀念哀悼，况且因为僧辩功高，因此丧礼特别隆重。元帝命侍中、谒者监护丧事，赠谥为“贞敬太夫人”。灵柩将要归葬建康时，又派谒者到码头吊祭。
那年十月，西魏派兵与梁王萧鮞合兵要袭击江陵，元帝派人到建邺征调王僧辩，委任他为大都督、荆州刺史。僧辩救兵未到，而荆州已破，元帝被杀。等敬帝初即梁王位，僧辩因为拥立有功，受命晋位骠骑大将军、中书监、都督中外诸军事、录尚书。与陈武帝参与谋划讨伐之事。
当时齐文宣帝高洋又收纳被俘的贞阳侯萧渊明作为梁朝嗣主，为此给僧辩去信，萧渊明也多次给僧辩写信，谈论回国继帝位的事，僧辩不接受。等萧渊明和齐上党王高涣到了东关，梁散骑常侍裴之横军败，僧辩这才打算接纳萧渊明回国，于是写信定下君臣的名分。派遣第七个儿子王显、王显的儿子王刘和他弟弟的儿子王珍到齐国充任人质，派左户尚书周弘正到历阳迎接萧渊明，又派吏部尚书王通送去信函，请求把敬帝作为皇太子。渊明回信答应。僧辩派使者送人质到邺城。萧渊明要求有齐国三千卫士渡江护送，僧辩怕生变故，只许跟随散兵千人，并派龙舟和皇帝的车驾去迎接。萧渊明渡江那天，僧辩的船停在江心，不敢靠北岸，等都过江后才在江宁浦会合。渊明即帝位，委任僧辩为大司空，兼任太子太傅、扬州牧，其他官职不变。
陈武帝当时为司空、南徐州刺史，于是从京口举兵偷袭。僧辩经常住在石头城内，当天正在办公，陈武帝的兵士已从北面越城而入。南门也报告有兵杀到。僧辩和他儿子王危页赶紧从屋里跑出来，无计可施，就在南门楼上拜请哀求。陈武帝下令放火，他才和儿子下来就擒。陈武帝问他说：“我有什么罪过，你要和齐国军队来打我？”又问：“你怎么一点防备也没有？”僧辩说：“委托你守北门，怎么说没有防备呢。”当夜，和他儿子王危页都被用绳子勒死。
当初，僧辩平定建邺，派陈武帝镇守京口，对他推心置腹，结下廉颇、蔺相如那样的情分，并且为第三个儿子王危页许下娶陈武帝章皇后所生女儿的婚事，未等成婚僧辩母亲去世，虽未成婚，但关系很密切。他的儿子王危页屡次劝他防备他都不听。这次，碰上江淮等地报告说：“齐兵大举进犯到了寿春。”僧辩认为齐军一定会渡江南下，就派记室参军江旰把这情况通知陈武帝，叫他修整船舰器械。陈武帝早有算计僧辩的心思，听到这消息，就把江旰留在城中，他悄悄带兵衔枚而进，偷袭石头城。知道计划的只有侯安都、周文育，别人只以为是江旰来调兵防御北边。安都的舰船将要到石头城下，而陈武帝这时却控马不前。安都非常惊怕，赶到陈武帝跟前骂道：“今天作贼，已经造成了事实，生死关头必须赶快决断，在后边拖着还想等什么？如果事情失败了都得死，走在后头就能免了砍头吗？”陈武帝不好意思地说：“安都在训斥我啊。”这才敢进兵，于是便擒获了僧辩。当时寿春竟没有齐军，又不是陈武帝使用了诡计，恐怕是上天的安排吧。