魏收，字伯起，小字佛助，巨鹿下曲阳人氏。曾祖名缉，祖父名韶。父子建，字敬忠，赠仪同、定州刺史。收年十五，便会撰著文辞。跟随父亲来到边地后，却又喜欢上了骑马射箭，并准备依仗武艺晋升。荥阳郑伯戏弄说：“魏郎用过了几多戟？”收惭愧，便改变志向认真读书。夏月，坐板床，随着树荫移动读诵文章，几年下来，板床因此磨损，但精力没有分散。凭借文章的华美而崭露头角。
初授太学博士。尔朱荣在河阴残害朝士时，收也在被害人之中，由于天晚而幸免于难。吏部尚书李神俊看重了收的才学，上奏朝廷，被委任为司徒记室参军。永安三年(530)，除北主客郎中。节闵帝立，拣选近臣，诏收试作《封禅书》，收下笔便成，不打草稿，文近千言，删改极少。此时黄门郎贾思同侍立帝侧，十分惊奇，禀告说：“虽七步之才，也不能超过此人。”迁散骑侍郎，不久受令掌管起居注，并修国史，兼中书侍郎，当时二十六岁。
孝武初年，又诏收摄本职，文诰堆积，他却处理得颇合皇上意旨。黄门郎崔..随从齐神武帝入朝，傲气逼人，收起初没有登门拜访。崔..为帝登基作赦，称“朕托体孝文”，收嗤笑他率直。正员郎李慎将此事向..作了报告，..极其忌恨。时节闵帝驾崩，令收为诏。崔..便公开讲：魏收普泰年间出入帏幄，一日撰诏，美饰词藻，可是义旗之士全成了叛逆之徒；又收的父亲老迈，当辞官回家服侍。南台将给以弹劾。幸亏尚书辛雄为他向中尉綦俊游说，才免于惩罚。收有贱生的弟弟仲同，先前没有登记，因而怖惧，上户籍后，遣送回乡侍奉老父。孝武曾大发士卒，在嵩山之南打了半个多月的猎。那时天气寒冷，朝野怨恨。帝与从官及诸妃公主，奇伎异饰，不合礼数。收想进谏但很害怕，想保持沉默却又忍不住，于是便上《南狩赋》以行劝谏，时年二十七，虽言辞淫丽，而终归雅正。帝亲手为诏回报，极其褒美。郑伯对魏收说：“你若没有遇见老夫，眼下还在追逐兔子吧？”
当初神武坚决推辞天柱大将军之职，魏帝令收作诏，同意神武的请求。欲加神武相国，问品秩，收以实情回答，帝遂止。收不知主相之意何在，加之前事造成的恐惧，请求辞职，诏许可。很长时间，才任帝兄之子广平王赞的开府从事中郎，收不敢推辞，乃撰《庭竹赋》以表白己意。很快就兼任了中书舍人，与济阴人温子升、河间人邢子才齐名，世称“三才”。时孝武疑忌神武，两人矛盾较多，收因此托病辞官才获批准。其舅崔孝芬感到不好理解，质问他，收说：“害怕晋阳甲士。”不久神武南下，帝西入关。
收兼通直散骑常侍，作为王昕的副使出使梁朝，昕风流文辩，收辞藻富丽，梁主及其群臣均加敬异。先是南北刚刚和好，李谐、卢元明首通使命，二人才器，并为邻国推崇。到这个时候，梁主褒赞道：“卢、李命世，王、魏中兴，不知再来的人情况如何？”收住旅馆，便买吴婢女进馆，他的部下也有买婢的，收亦唤来，一一奸污，梁朝馆司因此也都获罪。人们称道收的才气但鄙视他的品行。在途中作《聘游赋》，言辞十分华美。出使梁朝回来，尚书右仆射高隆之向昕、收索求南货，不能如愿，就进行诬告，使御史中尉高仲密将昕、收二人拘禁于御史台，很久才被释放。
孙搴死后，司马子如推荐魏收，征召到晋阳，任命为中外府主簿。因受旨乖忤，常遭斥责，并受杖打，所以久不得志。恰逢司马子如奉命出使神武的霸朝，收便沾了他的光。宴会上，子如向神武戏言：“魏收是天子的中书郎，一国的大才，希望大王借给他一些机会。”由此转为府属，但还没有得到优待。
收从叔季景，有才学，历官著名，二者均在收上，但常受收欺侮。季景、收初次赶赴并州，顿丘人李庶，前大司农谐的儿子，以善辩被世人称赞，对收说：“霸者的朝堂有二魏。”收轻蔑地说：“将我同从叔对比，便是拿耶输和我相比。”耶输这个人，是故尚书令陈留公继伯的儿子，痴呆有名，喜欢一个人跑到集市上，高价购物，而被行商坐贾们逗笑取乐。收瞧不起季景，故有这种比方。如此不逊之例还有很多。
收本想凭其文才脱颖而出，但官位不亨通，于是便求修国史。为此事，崔暹特意报告文襄说：“国史事大，公家父子的霸王功业，都该详细记载，执掌者非收不可。”文襄启奏授收兼散骑常侍，修国史。武定二年(544)，升正常侍，领兼中书侍郎，仍然修史。魏帝设宴款待百官，问什么叫“人日”，众不能答。收说：“晋议郎董勋《答问礼俗》云：‘正月一日为鸡，二日为狗，三日为猪，四日为羊，五日为牛，六日为马，七日为人。’”此时邢邵也在旁边，十分地惭愧。自从魏、梁和好之后，书信上常有：“想彼境内宁静，此率土安和。”梁后派使者来魏，其书就去掉了“彼”字，自称还保留着“此”字，想显示无外之意。收确定复信，称“想境内清晏，今万国安和”，梁人回信，以此为本。后神武入朝，静帝授给相国，坚决推辞不受，便请收作启。启写好后呈送给了皇上，此时文襄站在帝的身边，神武指着收对文襄说：“此人当是第二个崔光。”四年(546)，神武在西门豹祠集宴，对司马子如说：“魏收为史官，记载我们的善与恶，听说北伐时，各位豪贵们常常送给史官好吃的东西，司马仆射送过没有？”于是一同大笑。又转向收说：“你不要看元康他们在我眼皮底下理事，就生嫉妒，我后世的声名执掌在你的手中，不要说我不知晓。”不久加兼著作郎。
往昔收在洛阳，十分轻薄，人称“魏收惊蛱蝶”。文襄有次游玩东山，令给事黄门侍郎颢等人侍宴。文襄说：“魏收恃才傲物，应该揭发他的短处。”并且重复了数遍，收突然大声唱道：“杨遵彦理屈已倒。”遵彦不慌不忙地说：“我绰有余裕，山一样的立着不动，如果遇见当涂，大概就会翩翩飞去。”当涂是魏；翩翩者，是蛱蝶。文襄最先明白遵彦话语的含义，大笑着称好。文襄又说：“刚才的话还不算什么，当再指斥。”遵彦应声而道：“魏收在并州时作有一首诗，对众朗读完后，说：‘从叔季景出六百斛米请人，也闹不清我的诗意。’众人所知，不敢妄语。”文襄兴奋地说：“先前我也听说过的。”众人都笑。收虽然为自己辩护，不再还击，但将此事终身记在了心上。
侯景叛变逃往梁，寇掠魏南部边境，文襄时在晋阳，令收作檄文，不到一天时间，就写了五十多张纸。又晓喻梁朝，令其送还侯景，天黑时动笔，不到三更就写好了，共有七页多纸。文襄很是欣赏。魏帝曾于晚秋举行大射礼，令百官赋诗，收的诗末这样说：“尺书征建业，折简召长安。”文襄赞赏他，回头对人讲：“本朝今有魏收，便是国家的光彩，文墨雅俗，通达纵横。我也让子才、子升写过檄文之类的东西，但在词气方面，却不能同日而语。我意有所怀，忘了，也讲不出来了，或者讲出来了，但表达不清楚，收写出来后，将我的想法表达得十分周全、完整，这是难得的。”文襄又让收兼主客郎接待梁朝使者谢..、徐陵。侯景攻克建康，此时梁鄱阳王范为合州刺史，文襄令收写信劝谕。范收到信后，便率领部众西上，魏刺史崔圣念趁机占据了合州城。文襄对收说：“今定一州，你有大力，但我还遗憾‘尺书征建邺’的目标没有实现。”
文襄驾崩，文宣前往晋阳，令魏收与黄门郎崔季舒、高德正，吏部郎中尉瑾在北第掌管机密。转秘书监，兼著作郎，又任定州大中正。时北齐将受东魏禅，杨遵彦请求将收安置在别馆，让他撰写禅代诏册诸文，派徐之才把守门户，不准其出入。天保元年(550)，授中书令，仍兼著作郎，封富平县子。
二年，受诏撰述魏史。四年，拜魏尹，并以优厚俸禄，使其专心史阁，而且还不让主持州郡事务。一次，帝令群臣谈谈各自的志向，收说：“我希望能在东观秉笔直书，早日成就《魏书》。”因此帝让收专力此事。又诏平原王高隆之为总监理，当然，他不过是挂名而已。帝敕令收说：“一定要直笔，我不会做出魏太武帝诛杀史官这类事的。”魏初邓彦海撰《代记》十多卷，之后崔浩主持史馆工作，游雅、高允、程骏、李彪、崔光、李琰等人世为此业。崔浩撰编年体，李彪开始分撰纪、表、志、传，当然书还没有写出来。宣武帝时，命令邢峦追记《孝文起居注》，时间截止于太和十四年(490)，又让崔鸿、王遵业续补。下至孝明帝，记载都十分的详尽。济阴王晖业撰《辨宗室录》三十卷。这样，魏收便安排通直常侍房延佑、司空司马辛元植、国子博士刁柔、裴昂之、尚书郎高孝干广泛搜集资料并行取舍斟酌，以成《魏书》。收辨定名称，随条甄举，又搜采亡遗，缀续后事，备一代史籍，向皇帝上表报告。撰成一代大典，计十二纪，九十二列传，合一百一十卷。天保五年(554)三月奏上。秋，授梁州刺史。收以《魏书》志未撰成，奏请修志，朝廷同意。十一月，复奏十志：《天象》四卷，《地形》三卷，《律历》二卷，《礼乐》四卷，《食货》一卷，《刑罚》一卷，《灵征》二卷，《官氏》二卷，《释老》一卷，共二十卷，连前纪传，合为一百三十卷，分为十二帙。其史有三十五例，二十五序，九十四论，前后还有二表一启。
魏收招引的史官，要么学派相同，要么关系密切，所以对那些有威胁力量的人一概不用。房延..、辛元植、眭仲让虽然很早就入了仕途，但不是史才。刁柔、裴昂之以儒学为世人所知，却不能胜任史书的编辑工作。高孝干用歪门邪道求得的官职。凡参加修史的，其祖宗姻戚都被收录，而且讲的都是好话。收性格急躁，心胸也不宽广，对有怨恨的人，多没其善、扬其恶。收常言：“哪家小子，敢向魏收变脸！抬举，可让上天，贬抑，可使入地。”当初收在神武手下任太常少卿修国史，得阳休之的帮助，于是向休之表示谢意，说：“无法感激你的恩德，但我要为你作一佳传。”休之父固，魏代为北平太守，由于贪残暴虐被中尉李平弹劾而受惩处，此事在《魏起居注》中有记载。但魏收的书却是：“固任北平太守，甚有惠政，因公事犯法，被免官。”又说：“李平极其尊敬推崇阳固。”对于魏来说，尔朱荣是盗贼，收认为高姓出自尔朱，又收受了尔朱荣儿子的贿赂，所以少写其罪恶而增加其善举，他在荣传的论中说：“如果修德义之风的话，豕韦、大彭、伊尹、霍光就不值得一提了。”
时论认为收修史不公平。文宣便诏收在尚书省与各家子孙论讨，前后投诉的有一百多人，有的说漏失了家世职位，有的说家史上没有这样的记录，有的说妄加诋毁，收则依照人们的责问分别进行了答复、解释。范阳卢斐父卢同附在族祖卢玄的传后，顿丘李庶家传记他们本是梁国蒙地人，因此斐、庶讥讽说：“史书不直。”魏收性急，听后十分愤慨，上书皇帝诉说诬陷之苦和即将遭受杀戮的情况，帝大怒，亲自诘问。斐说：“我的父亲仕魏，位至仪同，功名显著，名闻天下，同收无亲无邻，所以不被立传。博陵人崔绰，官位只不过是本郡的功曹，更是没有什么事迹，但他是收的亲戚，便被置于传首。”收说：“绰虽官位低下，但名义可嘉，合乎立传的要求。”帝说：“你从哪方面知道他是好人？”收答：“高允曾经为绰写过赞语，称他有道有德。”帝说：“司空是才士，他为人作赞，自然要讲好话，这就像你为人作文章那样，说人好难道都是真话？”收无言再对，战栗不止。因帝很早就推赏收的文才，故没有加罪。这时太原人王松年也毁谤魏收，当斐、庶均获罪，并遭鞭打、罚配甲坊，有人因此事而被处死时，卢思道也受到了惩处。不过，人们依然还是不满，这样，帝便下令魏史暂不发行，敕百官博议，还允许有疑问者入署，不实者陈牒。虽然如此，人们还是议论纷纷，称魏史为“秽史”，投诉者一个接一个，收则无可奈何。左仆射杨忄音、右仆射高德政两人权倾朝野，同收关系密切，收便为这两家立传。二人不让人们说史不实，就阻碍诉讼，一直到文宣帝去世，才算结束。尚书陆操曾对杨忄音说：“魏收的《魏书》可谓博物宏才，对魏室立下了汗马功劳。”..对收说：“这是不刊之书，当会传之万古。遗憾的是论及诸家枝叶姻亲，过于繁杂，与旧史体例不同罢了。”收说：“以往由于中原丧乱，各家谱牒，遗逸殆尽，所以详细地记录了那些支流。望你观过知仁，不要对我特别指责。”
八年夏，拜太子少傅，监修国史，再参议制定律令。三台建成，文宣说：“台成应该有赋。”杨忄音提前告诉了魏收，收上《皇居新殿台赋》，其文非常的壮丽。他人所作，从邢邵开始都赶不上。收上赋前几天才告知邢邵，邵后来对人讲：“收很讨厌，不早点给我讲。”帝曾出游东山，敕收作诏，宣扬威德，晓喻西魏，很快写成，且词理极壮。帝当着百官的面，大加赞叹。兼太子詹事。收娶其舅舅之女，即崔昂的妹妹，育有一女，无子。魏太常刘芳的孙女，中书郎崔肇师的女儿，均因夫家犯罪受株连，帝都赏赐给收做妾，时人拿他与贾充置左右夫人相比。但两妾都没有生养儿子。收后来病重的时候，担心自己死后嫡妾不谐，就放走了刘、崔二妾。病愈后回忆此事，作《怀离赋》表述自己的心意。文宣每当酒足饭饱之后，说：“太子懦弱，社稷事重，当传位于常山。”收对杨..说：“古人云，太子为国家的根本，是不能动摇的。至尊三杯酒下肚，就说传位给常山，这将会使臣下疑贰。如果是真的，应该快些行动。这绝对不是戏言。魏收既然是师傅，就应该保护好太子，哪怕是杀了头，我只是担心国家不得安宁。”..将收讲的话向帝作了报告，从此之后，帝就不讲这样的话了。帝多次设宴，收常侍从在侧。皇太子纳郑良娣为妃，有司备置牢馔，帝猛食酣饮后，站起来掀翻了桌子。继而问收说：“明白我的意思吗？”收说：“我以为良娣既然是东宫之妃，按理酒桌上不应有牛、羊等，陛下也是这样想的，所以掀翻了桌子。”帝大笑，握着收的手说：“只有你晓得我的心思。”安德王延宗纳赵郡李祖收的女儿为妃，后帝前往李宅赴宴，妃的母亲将两颗石榴贡献在帝的面前。问侍从，均不解其意，帝扔掉了石榴。收说：“石榴房中多子，王刚结婚，妃母希望女儿有众多的子孙。”帝十分高兴，叫收赶快把石榴捡回来，还赐收美锦二匹。十年(559)，拜仪同三司。帝在酒席上，口敕收为中书令，叫中书郎李..在树下造诏。李..认为收是一代盛才，不能随便轻率，很久也没有写成。写好后，帝已醒酒，再不提及，李..也就把诏压下了，事情便告结束。
帝死于晋阳，驿车征召魏收和中山太守阳休之参议吉凶礼仪，并一同执掌诏诰。授侍中，迁太常卿。文宣帝的谥、庙号、陵名，都是收定下来的。孝昭帝在宫中主事，命收于禁中作诸种诏诰文书，几天也不让他出门。转中书监。皇建元年(560)，除兼侍中、右光禄大夫，依然为仪同、监修国史。收先为王昕副使往梁，两人关系紧张，时昕与弟..关系密切。孝昭别令阳休之兼中书，在晋阳执掌诏诰，留收在邺城，这大概是..做了小动作。收心中忿忿不平，对太子舍人卢询祖说：“如果让你起草文诰，我也就没有意见了。”又授祖..为著作郎，想让他代替收。司空主簿李翥是位文词之士，听到这两条消息后对人讲：“诏诰全由阳子烈，著作复委祖孝征，文史顿失，恐怕魏收要发病于背部了。”帝诏令议论二王三恪，收依据王肃、杜预的观点，把元、司马氏作为二王，连同曹就成了三恪。又诏告诸礼学之官讨论，他们都赞同郑玄的五代之议。孝昭后姓元，也就是说恪的范围不能太广，所以讨论后便顺从了收的主张。又拜兼太子少傅，解除侍中之职。
因为魏史没有刊行，所以帝诏收再加审定增补。收依照诏令，颇多改正。当诏令颁行魏史时，收认为只是置放秘阁，外人无法看见，不妥。于是帝下令一套付并府保存，一套收藏在邺城，准许人们任意阅读抄写。
太宁元年(561)，加开府。河清二年(563)，兼右仆射。这一时期，武成整天酣饮不休，朝政专委侍中高元海。元海平庸，不堪大任，因为收才名振俗，都官尚书毕义云擅长决断，所以元海虚心地倚仗他们两人。收畏避不前，无所匡救，颇为时人讥议。帝在华林另起一玄洲苑，尽收山水台观的壮美，还诏令在阁上图绘魏收之像，可见帝对他的敬重。
最初收同温子升、邢邵相比，稍为后进些，自从邵被疏远外任，子升犯罪囚禁而死，于是收大受信任，独步一时。议论更相诋毁，而且各有朋党。收常常鄙视邢邵的文章。邢邵说：“江南任窻，文体本来疏落，魏收不仅是模仿，简直是大剽窃。”收听到后说：“他常在《沈约集》中做贼，为何说我偷任窻的。”任、沈都很著名，邢、魏便各有喜好。武平中，黄门郎颜之推就两人的喜好向仆射祖..请教，祖..回答说：“看邢、魏的褒贬，就能知道任、沈的优劣。”收见温子升没有作过一篇赋，邢虽有一两篇，但却不是所长，所以常说：“必须会作赋，才能成为大才士，只是夸耀自己的章表碑志，其实就像在作儿戏。”从武定二年之后，国家大事诏令，军国文辞，都是魏收制作的。每当有紧急之事，得旨后马上就作好了。或者时时有中使催促，收成竹在胸，如有宿构，敏捷快速，邢、温是赶不上的，其参议典制则与邢邵不相上下。
不久赵郡公增大年岁得以免罪，收知晓而且探望过他，此事被人揭发遭受除名的处罚。其年，又由于请托陈朝使者封孝琰，用公文命令其门客与封氏一同前往，遇昆仑船抵达，收得奇货猓然褥表、美玉盈尺等几十件，论罪当处流刑，用钱赎免。河清三年(564)，起任为清都尹。不久，帝派黄门郎元文遥敕收说：“你是老臣，侍奉我家最久，前时所犯之罪，情理当可宽恕。前些时令你为尹，不能算是美授，但这是初次启用你，所以只能如此。朕哪能用你的才气而遗忘你的身子。等到十月，当把开府官职归还给你。”天统元年(565)，授左光禄大夫。二年，行齐州刺史事，不久，任齐州刺史。
因子侄年少，魏收便著《枕中篇》向他们提出告诫，其词云：
我曾浏览过管子的著作，其中有：“任重不如身体，畏途不如关口，期远不如年数。负重任走畏途，至远期，只有君子才能抵达。”细细品味，喟然长叹。好像那高山耸立，偷偷地增大重量却不会倾斜；山有宝藏，为取宝人们奔走不息；吕梁河深广，畅行无阻而不必戒惧；焦原山险峻，努力攀登而勿须惊恐；九天方集，虽高远能迅举；五纪已定，想深远而上问。若任重有度，则任之更稳固；登高有术，登之而无忧。期远而能达，果应而可必。岂神理之独然，人事亦如此。啊！居处于天地之间，劳苦在死生之地，用嗜欲作引诱，以名利为牵制，食味不召而同来，珠玉无脚而齐到；于是骄奢兴起，危亡急来。然而上智大贤，唯机唯智，或出或居，不常节制。若舒展，则济世安民；若伸缩，则销声匿迹。玉帛子女，椒兰律吕，谄谀不占先；称肉量骨，膏唇挑舌，怨仇不在前。功名与山河同在，志业如金石坚固。这大概是栋梁不曲，游刃有余的缘故。当道德破坏之时，则金璞丢失。奔走人间，鼓动流俗。抱着太阳说寒冷，囊括山河道不足。源不清而流浊，身不正而影歪。啊！胶漆固牢，寒暑迫近。反利为害，化荣成辱。高兴忧愁接踵而至，获取丢失连续不断。以至身抗鬼怪，魂入地狱。并非脚力不健，而是当局者迷。真可谓前事不忘，后事之师。
听君子们说：雅道之士，遨游儒术，饱学文史。笔有奇锋，论有大道。孝悌之至，神明通晓。看路而行，量路而止。从我到物，先人后己。情感不要被荣誉和忧愁牵连，心思勿要为怨恨和高兴羁縻。不隐居山林，不待价集市。言行一致，始终如一。有一如此，即成表率。谨慎从事，无往不胜。或左或右，则英俊之士强健。无悔无贪，故高而不危。不同于勇进忘退，如果患得患失，追求万贯家财，逐取万钟品秩，归附烈风之门，趋赴炎火之室，或颠仆致使子孙不安，或蹲坐而丧失贞操。这难道不当畏惧，难道不应戒备？
门外有灾祸，事情不能不保密；墙边有伏盗，言语不能不谨慎。宜注意言辞，宜端正行为。言辞不善，品行不正。鬼执凶暴，人囚径庭。阴夺其魄，明丧其命。不事非法，不行非道。公鼎为己信，私玉非身宝。太涅是为绀，过蓝则为青，扯绳测量直，置水考察平，时机来了便争取，不如无欲。知止亦知足，则可少受侮辱。
因此行动一定要察看时机，举止一定要小心谨慎。知晓时机考虑周全，那么失误就会更少。既审察而且谨慎，福禄全有。古时蘧瑗认为四十九岁前全是非，颜渊三月不弃背仁义。不停地行走，可达千里。不断地堆土，可致万仞。所以说走远路是从近处开始的，登上高处自觉卑贱，可大可久，与世长存。明月满如镜，后夜便亏。槿花开于枝，傍晚便谢。增益而不减损，岂有减损而不是祸害？增加不想太多，利益不要过大，惟有居德之士畏惧过多，体健之人害怕巨大。道尊，诽谤便会齐集；任重，众怨便会汇合。其达观，孔子便会周游列国；其忠心，而周公狼狈不堪。如山一样的高大，什么都会拥有；如谷一样的空虚，什么都可接收。能柔能刚，重任可以负担；能伸能顺，险地亦能行走；能智能愚，年数可以长久。进入周庙，三缄其口。漏卮在前，欹器留后，令我后辈，置之座右。
后来群臣又多讲魏史不真实，武成帝再敕重新审定，收便进行了一些加工处理。如为卢同立传，崔绰反而附于他人传后。杨..家传，原本有“有魏以来一门而已”，此时删掉了这八个字；又先说“弘农华阴人”，这次改为“自云弘农”，以与王慧龙自称是太原人相配。这就是魏收的失误。
不久为开府、中书监。武成帝死，还没有发丧。正在宫中的诸公认为后主即位已快一年，因此对赦令怀疑。诸公向收询问，收坚决坚持当有恩泽，人们才依从了他的看法。执掌诏诰，授尚书右仆射，总领议定五礼事，位特进。收上书请赵彦深、和士开、徐之才共同监办。收提前将此事告诉了士开，士开吃了一惊便以不学无术相推辞。收说：“天下事都由大王您总理，议定五礼没有王就决断不了。”士开致谢才勉强同意。于是广招文士令其执笔，事实上，它是由儒者马敬德、熊安生、权会诸人主持的。武平三年(572)死。赠司空、尚书左仆射，谥文贞。有文集七十卷。
魏收硕学大才，但心胸狭窄，不能达命体道。见当朝权贵，则阿谀奉承。提拔后辈，重视名声行为，浮华轻率之徒，虽有才华，却不能入选。当年河间人邢子才和魏季景与收一道以文章扬名于世，时称大邢小魏，意思是说他们特别优异。收比子才小十来岁，子才常说：“佛助是我们同僚中的伟人。”后来收渐渐地与子才齐名。文宣帝贬子才说：“你的才能赶不上魏收。”收越发得意。自序称：“先云温、邢，后曰邢、魏。”但收在内心里鄙视邢，对他不服气。收有些轻佻，好声乐，善胡舞。文宣帝末年，他多次在东山同优人做猕猴嘻闹和狗斗游戏，帝因而宠幸亲近他。收表兄博陵人崔岩曾用双声讥讽他：“愚魏衰收。”收回答：“颜岩腥瘦，为谁生养？羊下巴猪狗脸，头圆鼻扁，饭筐鱼篓，张口朝天。”他就是这样的辩捷不拘。掌管修史后，多有憾于人，齐亡之年，其冢被人挖开，尸骨抛散野地。收养其弟之子仁表为后嗣，仁表官至尚书膳部郎中，隋开皇年间，死在温县县令位上。