赵郡王高琛，字永宝，高祖的弟弟。少时熟习弓马，有志气。高祖匡正天下，中兴初，授散骑常侍、镇西将军、金紫光禄大夫。琛位居禁卫，恭勤慎密，以身示范。太昌初，拜车骑大将军、左光禄大夫，封南赵郡公，食邑五千户。不久拜骠骑大将军、特进、开府仪同三司、散骑常侍。永熙二年(533)，为使持节、都督定州刺史、六州大都督。琛推诚抚纳，拔用人才，极有声誉。当斛斯椿等人结成团伙，高祖准备讨伐之时，认为晋阳是根本，召琛使其留掌后事，并委任他为并、肆、汾大行台仆射，领六州九酋长大都督。而相府的大事都由琛来处理决定。天平中，任御史中尉，认真纠弹，无所顾忌，所有的人对他肃然起敬。不久淫乱高祖的后宫，遭受责罚，被杖击而死，时年二十三。赠使持节、侍中、都督冀定沧瀛幽殷并肆云朔十州诸军事、骠骑大将军、冀州刺史、太尉、尚书令，谥号贞平。天统三年(567)，又赠假黄钅戊、左丞相、太师、录尚书事、冀州刺史，晋爵为王，配享高祖庙庭。子睿嗣继。
睿小名须拔，生下一个月其父就死了。但因聪慧早成，极得高祖钟爱，被收养在宫中，为游娘抚养，同皇子们一样的待遇。魏兴和年中，袭爵南赵郡公。直到四岁，还不知道母亲是谁。其母是魏华阳公主。有位郑氏，是睿母亲的叔伯姊妹的女儿，对睿开玩笑说：“你是我的姨侄儿子，为什么不亲我却要亲游氏？”睿问明原因，精神就不太振作了。高祖极其奇怪，怀疑他身体有病，想请医生给治治。睿说：“我没有病的痛苦，只是想见见我的生身母亲。”高祖惊异，问：“谁告诉你的？”睿就一五一十地进行了报告。高祖便请元夫人在宫里同睿见面，睿向前几步跪在地上，拜见母亲，两人于是抱头痛哭。高祖也十分悲伤，对平秦王讲：“此儿天生的孝顺，在我的儿子中没有人赶得上他。”并且为睿特意一天不理朝事。睿初次诵读《孝经》，读至“资于事父”一语，则泪流满面，..欷不已。十岁时母亲去世，高祖亲自把他送到领军府，还帮他料理丧事。睿大声号哭，几乎闭过气去，三天没喝一口水，使左右十分感动。高祖与武明娄皇后殷勤劝慰，他才有所克制。守孝尽礼，依佛法长斋，以至于骨瘦如柴，依仗手杖才能站立。高祖下令常山王日夜陪伴，用道理说服他。还敕令左右不准给他进水，虽然没有了水，但他还是不肯吃饭。因此高祖吃饭时一定把他叫来坐在同一张桌上。其可怜爱惜即可见一斑。高祖驾崩，睿哭得吐了血。成人了，准备结婚时，脸上还留存着忧戚悲哀。世宗问他：“我帮你娶郑述祖的女儿，她家门第十分高大，你好像嫌弃而有些精神不乐吧？”睿答：“自从我成了孤儿之后，常羡慕别人有父有母，到了结婚的时候，此种情感更是强烈。”话还没有说完，又情不自禁地哭了起来。世宗也因此默然无语。睿勤奋好学，经常读书到深夜。武定末年，授太子庶子。显祖受魏禅，晋封爵为赵郡王，食邑一千二百户，迁散骑常侍。
睿身长七尺，容仪俊伟，熟悉吏事，且有知人之明。天保二年(551)，出任定州刺史，加抚军将军、六州大都督，年仅十七岁。睿用心政事，纠察奸非，劝课农桑，礼接民俊，所管辖的地区治理得井井有条，时人称之为良牧。三年，加仪同三司。六年，帝诏睿带山东数万兵卒修筑长城。这时恰好是盛夏的六月，睿在途中，命令撤除盖扇，与军人一样同甘共苦。定州城早就有冰室，每年也收藏冰块，长史宋钦道认为睿顶着酷暑，就派人用车拉着冰块，兼程追赶。中午睿部众停下休息，正是特别热的时候，人们都受不了了，正好送冰的人到，兵卒们都希望能够得到一点冰水。睿对冰叹息说：“三军之人，喝的是热水，我有什么仁义，独饮寒冰，不是想摹仿古代的名将，是现实情况逼迫我这样作。”他统统地让给了兵士们，而自己则未尝一滴。士兵们个个感动，很长时间都在津津乐道。以前的规矩是劳役结束，让人们自己回家。年轻力壮的先走了，老弱病瘦的却被抛弃在山的北边，加上饥饿疾病，很多的人就这样死了。睿于是亲自率领自己的部众，和他们一块回家，并依照州郡县乡，划分营伍，置帅监领，强弱相配，遇到好的水草，就停下来休息，分有余，补不足，依靠此法活下来的十有三四。
七年，帝诏睿以本官都督沧、瀛、幽、安、平、东燕六州诸军事，沧州刺史。八年，征召睿赶赴邺城，又拜他为北朔州刺史，都督北燕、北蔚、北恒三州以及库推以西黄河以东长城各镇诸军事。睿安抚慰问新迁入的人户，设置烽戍，内防外御，定有条令，极得兵民拥戴。在没有水的地方，祈祷后掘井，锹铲才下，水就流出来了，直到现在，人们都把这种井叫做“赵郡王泉”。
九年，帝巡行到了楼烦，睿朝见行宫，就跟着返回了晋阳。此时济南王以太子身份监国，于是就设立了大都督府，同尚书省分理政务，依然按制度开府设立僚佐。显祖特别重视这一人选，便拜睿为侍中、摄大都督府长史。睿后来赴宴，显祖回过头来对常山王演等人说：“原先也有这样的长史吗？我用的这位长史怎么样？”演答：“陛下留心政事，优贤礼物，须拔晋升，就占居了蝉珥的光荣；贬退，也当委以重任，自古至今，确实没有听说过这样的铨授。”帝说：“对此，我也认为安排得合适。”十年，转仪同三司，侍中、将军、长史、王依然保留。很快又加开府仪同三司、骠骑大将军、太子太保。
皇建初年，行并州刺史事。孝昭帝死前，预受托付，从邺迎接世祖归来，因功拜尚书令，别封为浮阳郡公，监太史、太子太傅，议定律令。又由于征讨北狄的功劳，封颍川郡公。再拜尚书令，摄大宗正卿。天统中，朝廷追赠睿父琛假黄钅戊，赠母元氏赵郡王妃，谥贞昭，华阳长公主封号依然保留，有关部门备好礼仪到琛墓前拜授。时隆冬盛寒，睿光着脚号哭，脸皮都被冻破了，还吐了许多的血。回家后，连拜谢的力气也没有了，帝亲自来到家里看望。拜司空，摄录尚书事。突厥曾侵扰到并州，帝亲自统领军队围剿，而军队的前进后退都令睿节度。以功复封宣城郡公。摄宗正卿，进拜太尉，监议五礼。睿久掌朝政，清真自守，声誉日盛，这样慢慢地受到了疏远，于是他选录古代忠臣义士的事迹，编成一书，名叫《要言》，以表达自己的情怀。
世祖崩，埋葬后的几天，睿与冯翊王润、安德王延宗及元文遥上书后主说：“和士开不应该再任朝官。”还向太后做了报告，于是朝廷出士开为兖州刺史。太后说：“士开为旧臣，我们想留过先帝的百日。”睿正色不同意。几天之中，太后多次向他提及这样的意思。有一中官要人知晓太后的密旨，对睿说：“太后已有了自己的想法，殿下何必与她对抗？”睿说：“国家大事，死也不能逃避，如果苟且偷生，使国家扰攘，不是我的思想。何况我接受过先皇的遗诏，任务更重。如今嗣主年幼，岂能让邪臣在他身旁。不守正，我有何面目见人。”因而再次进言，极其恳切。太后令左右斟酒赐给睿。睿满脸严肃地说：“现在讨论的是国家大事，不是喝酒！”说完就走出去了。这天晚上，睿刚睡下，看见一身长一丈五尺、臂长丈多的人，站立门口面对着床铺，用胳膊压着睿，很久，才不知去向。睿心情极不好，坐起来哀叹着说：“大丈夫的命就是这样的！”他担心太后派人谋杀，早晨就想入朝，妻子儿女一齐劝谏，这才作罢。睿说：“自古忠臣，哪个不珍惜生命，社稷大事，我当用死来抗抵，哪能让一妇人危害宗庙！再说，士开是个什么东西，这样猖狂，我宁可用死来服侍先皇，也不忍心看着朝廷颠覆。”到宫殿门口，又有人说：“请殿下不要进去，恐怕有危险。”睿说：“我上不负天，死也无憾！”入殿见了太后，太后又提起前话，睿还是不同意。出来走到永巷，被兵士捉住，押送到华林园，在雀离佛院被刘桃枝杀了，时年三十六。睿死后的三天，天天大雾，朝野都称冤枉。一年后，帝诏用王礼安葬，但一直没有赠谥。
子整信嗣继。整信曾任官散骑常侍、仪同三司。好学有德行。少时因狩猎从马背上跌下，腰、腿重伤，不能走路，死在长安城。琛同母弟惠宝早死，元象初，赠侍中、尚书令、都督四州诸军事、青州刺史。天统三年(567)，重赠十州都督，封陈留王，谥文恭，以清河王岳第十子敬文为后嗣。